[发明专利]基于车车通信的毫米波雷达主动避障方法在审
| 申请号： | 201810121419.0 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108399793A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 韩毅 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/09 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 黄小梧 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于车车通信的毫米波雷达主动避障方法，包括：在道路上任选一车辆作为当前车辆，获取当前车辆的车载雷达采集的行驶数据，所述行驶数据包括行驶路径的障碍物信息；获取当前车辆的探测范围内所有车辆的行驶数据；将当前车辆的行驶数据和当前车辆的探测范围内的行驶数据进行融合，得到当前车辆探测范围内所有车辆的位置和速度信息，根据当前车辆的探测范围内所有车辆的位置和速度信息计算是否存在碰撞可能性；若存在碰撞可能，则控制当前车辆进行转向或减速避障。本发明可实现全范围探测，计算出碰撞可能性，从而控制汽车的避障，使得车辆具有很好的安全性和舒适性、稳定性、实时性、及时性。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶数据 避障 探测 毫米波雷达 碰撞可能性 速度信息 车车 障碍物信息 车辆探测 车载雷达 行驶路径 实时性 舒适性 通信 减速 采集 融合 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种基于车车通信的毫米波雷达主动避障方法，其特征在于，包括以下步骤：在道路上任选一车辆作为当前车辆，获取当前车辆的车载雷达采集的行驶数据，所述行驶数据包括行驶路径的障碍物信息；获取当前车辆的探测范围内所有车辆的行驶数据；将当前车辆的行驶数据和当前车辆的探测范围内的行驶数据进行融合，得到当前车辆探测范围内所有车辆的位置和速度信息，根据当前车辆的探测范围内所有车辆的位置和速度信息计算是否存在碰撞可能性；若存在碰撞可能，则控制当前车辆进行转向或减速避障。
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