[发明专利]机械手翻转装置及具有其的机器人在审
| 申请号： | 201810118802.0 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108422409A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 邹立清;王晓彬;周锴;周艳彬;方掩;覃伟滔 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;长沙格力暖通制冷设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/14;B25J17/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手翻转装置及具有其的机器人。机械手翻转装置包括翻转驱动装置、连接法兰以及机械手，机械手通过连接法兰直接连接在翻转驱动装置上。由于本发明中的机械手翻转装置中的机械手与翻转驱动装置连接，通过翻转驱动装置的作用，可以驱动机械手直接翻转，不仅节约空间，还便于控制机械手翻转，便于实现机械手翻转装置的一体化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手翻转装置 机械手 翻转驱动装置 连接法兰 翻转 一体化控制 节约空间 人本发明 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手翻转装置，其特征在于，包括翻转驱动装置、连接法兰(20)以及机械手，所述机械手通过所述连接法兰(20)直接连接在所述翻转驱动装置上。
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