[发明专利]机械手翻转装置及具有其的机器人

说明书

本发明提供了一种机械手翻转装置及具有其的机器人。机械手翻转装置包括翻转驱动装置、连接法兰以及机械手，机械手通过连接法兰直接连接在翻转驱动装置上。由于本发明中的机械手翻转装置中的机械手与翻转驱动装置连接，通过翻转驱动装置的作用，可以驱动机械手直接翻转，不仅节约空间，还便于控制机械手翻转，便于实现机械手翻转装置的一体化控制。

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，具体而言，涉及一种机械手翻转装置及具有其的机器人。

背景技术

目前空调行业，自动化技术引入成为热潮，其中很多工件在自动化生产时，需要翻转，便于生产，现有的技术基本上是增加一套自动翻转装置，占位置，且成本投入大，不适用。

压力机组为实现自动化收料，需要采用机械手实现，但是在机械手收料过程中，部分零件需要实现翻转动作，导致传统方案无法实现，因此迫切需要机械手本身夹手能够实现翻转的结构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机械手翻转装置及具有其的机器人，以解决现有技术中的机械手难于翻转的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种机械手翻转装置，包括翻转驱动装置、连接法兰以及机械手，机械手通过连接法兰直接连接在翻转驱动装置上。

进一步地，翻转驱动装置为气缸，气缸包括：缸体，缸体上设置有安装腔；转动件，转动件可旋转地安装在缸体上，转动件具有伸出于缸体的连接段，连接法兰安装在连接段上；滑块，滑块可滑动地安装在安装腔内，且滑块与转动件驱动连接以驱动转动件转动。

进一步地，安装腔为两个，两个安装腔之间通过隔板隔开，转动件位于隔板的中间位置处；滑块为两块，两块滑块一一对应地安装在安装腔内，且两块滑块的滑动方向相反。

进一步地，转动件垂直于滑块，转动件上设置有从动部，滑块上设置有与从动部驱动连接的主动部。

进一步地，主动部为设置在滑块上的第一齿条，第一齿条沿滑块的长度方向延伸，从动部为设置在转动件外周的第二齿条。

进一步地，缸体上设置有安装孔，转动件通过轴承安装在安装孔内。

进一步地，安装腔的第一端设置有用于调节滑块的行程的调节器。

进一步地，调节器包括挡板和调节杆，挡板螺接在安装腔端部，调节杆固定安装在挡板上。

进一步地，连接法兰为L形法兰。

进一步地，机械手翻转装置还包括传感器和控制器，传感器用于检测机械手的位置，控制器与传感器通讯连接，控制器接收传感器的信号控制气缸开闭。

根据本发明的另一方面，提供了一种机器人，包括机械手翻转装置，机械手翻转装置为上述的机械手翻转装置。

应用本发明的技术方案，由于本发明中的机械手翻转装置中的机械手与翻转驱动装置连接，通过翻转驱动装置的作用，可以驱动机械手直接翻转，不仅节约空间，还便于控制机械手翻转，便于实现机械手翻转装置的一体化控制。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明中的气缸的第一剖视图；

图2示意性示出了本发明的气缸的第二剖视图；

图3示意性示出了本发明的连接法兰的主视图；

图4示意性示出了本发明的连接法兰的俯视图；

图5示意性示出了本发明的连接法兰的侧剖视图。