[发明专利]一种智能设备及机器人的控制方法、具有存储功能的装置有效
| 申请号： | 201810094970.0 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN110091323B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;吴芷莹;王轶丹;林辉 | 申请（专利权）人： | 优必选教育（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能设备及机器人的控制方法、具有存储功能的装置，该控制方法包括：智能设备获取机器人的预设动作帧对应的舵机的编号以及参数；接收对预设动作帧进行镜像处理的指令，根据指令对预设动作帧对应的舵机的位置对称的舵机的参数进行预设处理；将镜像处理后的参数保存到与预设动作帧对应的第一动作对称的第二动作的动作帧中。通过上述方式，大幅简化机器人的镜像操作中动作帧调整的难度，并提高镜像操作的准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 设备 机器人 控制 方法 具有 存储 功能 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：智能设备获取机器人的预设动作帧对应的舵机的编号以及参数；接收对所述预设动作帧进行镜像处理的指令，根据所述指令对所述预设动作帧对应的舵机的位置对称的舵机的参数进行预设处理；将镜像处理后的参数保存到与所述预设动作帧对应的第一动作对称的第二动作的动作帧中。
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