[发明专利]一种巡检机器人在审
| 申请号： | 201810084333.5 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108058157A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 张朝辉;边旭;许瑨;赵万秋;梅雪松 | 申请（专利权）人： | 西安优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 曾章沐 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区科*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种巡检机器人，涉及机器人技术领域。一种巡检机器人，包括控制柜、执行机构以及底座。控制柜与执行机构沿平行于底座所在平面的方向相对设置于底座。控制柜用于控制执行机构的运动轨迹。执行机构和控制柜均安装于底座上的同一面板上，使底座的载重分布更加均匀即可。可进一步提高巡检机器人整体的平衡性，从而降低巡检机器人在工作过程中倾倒的几率，提高巡检机器人的工作稳定性。执行机构安装位置较低，也使得执行机构能够在更接近地面的空间进行作业，大大增加了巡检机器人的有效工作空间，使巡检机器人的检测结果更为全面、准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括控制柜、执行机构以及底座，所述控制柜与所述执行机构沿平行于所述底座所在平面的方向相对设置于所述底座，所述控制柜用于控制所述执行机构的运动轨迹。
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