[发明专利]一种限速路段的车辆自动强制限速巡航系统

摘要

本发明公开了一种限速路段的车辆自动强制限速巡航系统，主要面向校园、小区等限速园区道路。该系统包括限速信号发射器、车载信号接收器、自适应巡航控制器、车载CAN总线、执行器。限速信号发射器设在限速路段始、末端，向车辆无线发射限速信号；车载信号接收器接收信号后，通过车载CAN总线传至车辆自适应巡航控制器，控制车辆平缓降低车速，并强制车辆以低于限速值的车速驶过；当接收器收到限速解除信号时，表明车辆已驶出限速路段，退出强制限速行驶状态。本发明建立车‑路无线通讯，在人工和自动驾驶模式下，均能强制通过自适应巡航控制使车辆限速行驶，能替代减速带，避免其对车辆部件的损伤，减小园区内行车噪声，提高安全性和驾乘舒适性。

主权项

1.一种限速路段的车辆自动强制限速巡航系统，其特征在于：包括限速信号发射器(1)、车载信号接收器(3)、自适应巡航控制器(2)、车载CAN总线(4)、执行器(5)，其中：所述限速信号发射器(1)基于Zigbee无线通讯技术，安装在限速路段的始端和末端，用于发射相应路段的限速信号；所述车载信号接收器(3)，与限速信号发射器(1)建立车‑路无线Zigbee通讯，安装于车辆顶部；车辆通过限速路段时，接收器(3)无线接收发射器(1)传送的限速信号，并将限速信号传送至车载CAN总线(4)；所述自适应巡航控制器(2)，与现有车辆配备的驾驶员辅助系统——自适应巡航控制ACC共用，并对其控制程序添加限速所需功能，用于读取、识别及处理限速信号，判断并自动控制车辆进入强制限速行驶状态或解除强制限速行驶状态；所述车载CAN总线(4)，用于建立车载信号接收器(3)与自适应巡航控制器(2)之间的通讯，并传送限速信号；所述执行器(5)包括发动机动力控制单元、自动变速器、ESC主动制动单元；发动机动力控制单元，通过其调节发动机驱动力矩的大小；自动变速器，通过其在行车过程中实现自动的换挡功能；ESC主动制动单元，通过其自动施加轮缸制动压力，从而给予车轮制动力矩；以上三个执行器通过车载CAN总线与自适应巡航控制器(2)相连并进行数据交换。