[发明专利]一种无人驾驶车辆避让方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 201810074150.5 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108399792B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 廖猛蛟;黄伟才 | 申请（专利权）人： | 北京墨丘科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆避让方法和装置，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：获取对路况的探测结果；在所述探测结果不满足预设的会车条件时，根据所述探测结果和预设的避让规则生成避让信息；所述避让信息包括所述避让规则；向至少一个周边车辆发送所述避让信息，以使所述至少一个周边车辆根据所述避让信息进行会车。本发明通过识别道路状况，能够判断道路是否能够满足会车，并且当道路不能满足会车时，提供了一种自动协商机制，从而使得会车的车辆之间通过协商方式实现了车辆的避让。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 避让 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆避让方法，其特征在于，包括：获取对路况的探测结果；在所述探测结果不满足预设的会车条件时，根据所述探测结果和预设的避让规则生成避让信息；所述避让信息包括所述避让规则；向至少一个周边车辆发送所述避让信息，以使所述至少一个周边车辆根据所述避让信息进行会车。
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