[发明专利]成像卫星搜索陆地移动目标的方法及装置有效
申请号: | 201810068373.0 | 申请日: | 2018-01-24 |
公开(公告)号: | CN108254770B | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 胡笑旋;张海龙;杨善林;夏维;高越;赵辰光;靳鹏;罗贺 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G01S19/39 | 分类号: | G01S19/39 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;余罡 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种成像卫星搜索陆地移动目标的方法及装置。首先计算得到各成像卫星星载遥感器观测条带的第一不确定度;然后根据各观测条带覆盖的网格及预置的观测结果更新后的网格中目标存在概率计算各观测条带期望不确定度,结合各观测条带的第一不确定度求得各观测条带的第一不确定度与期望不确定度的差值,之后选择差值最大的观测条带作为本次成像卫星过境时搜索的观测条带,最后根据观测结果,对每个网格目标存在概率进行更新,用于指导成像卫星下次过境观测。上述技术方案能适用于成像卫星对陆地移动目标的监测搜索,能快速高效地搜索到陆地上的移动目标。 | ||
搜索关键词: | 成像 卫星 搜索 陆地 移动 目标 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种成像卫星搜索陆地移动目标的方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:确定待搜索陆地移动目标在预定搜索周期内的活动区域,并将所述活动区域进行网格划分,得到若干个待观测网格;所述活动区域为待搜索陆地移动目标在预定搜索周期内最大活动范围;为每个所述待观测网格设置目标存在概率;依据成像卫星过境所述活动区域时星下线轨迹以及成像卫星携带的传感器属性将成像卫星的观测范围划分若干观测条带;对每个所述观测条带,在观测之前根据各观测条带所覆盖的待观测网格及每个所述待观测网格的目标存在概率计算各个所述观测条带的第一不确定度;根据成像卫星携带的遥感器的目标发现概率、虚警概率、每个待观测网格的目标存在概率以及预置的观测结果,利用第一概率更新规则分别对所述观测条带上的每个所述待观测网格进行目标存在概率更新;根据各观测条带覆盖的待观测网格及由预置的观测结果更新后的所述待观测网格中目标存在概率计算各观测条带的期望不确定度,结合各所述观测条带的第一不确定度求得各所述观测条带的第一不确定度与期望不确定度的差值;选择第一不确定度与期望不确定度差值最大的所述观测条带作为本次成像卫星过境所述活动区域时搜索的观测条带,并生成相应的指令上注到对应的成像卫星上;在观测后根据观测结果利用第一概率更新规则更新待搜索陆地移动目标在各待观测网格的概率分布,并依据此概率分布指导成像卫星资源下次过境活动区域进行搜索时观测条带的选取。
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