[发明专利]成像卫星搜索陆地移动目标的方法及装置

说明书

本发明提供了一种成像卫星搜索陆地移动目标的方法及装置。首先计算得到各成像卫星星载遥感器观测条带的第一不确定度；然后根据各观测条带覆盖的网格及预置的观测结果更新后的网格中目标存在概率计算各观测条带期望不确定度，结合各观测条带的第一不确定度求得各观测条带的第一不确定度与期望不确定度的差值，之后选择差值最大的观测条带作为本次成像卫星过境时搜索的观测条带，最后根据观测结果，对每个网格目标存在概率进行更新，用于指导成像卫星下次过境观测。上述技术方案能适用于成像卫星对陆地移动目标的监测搜索，能快速高效地搜索到陆地上的移动目标。

技术领域

本发明涉及成像卫星搜索领域，具体涉及一种成像卫星搜索陆地移动目标的方法及装置。

背景技术

成像卫星是运行于空间轨道上利用星载遥感器对地面特定区域进行成像从而获取所需信息。由于成像卫星对地观测具有覆盖地域广、不受空域、国界限制等优势，使其在军事侦查、目标搜索、应急勘探等方面具有重要作用。

成像卫星搜索移动目标是指优化成像卫星过境特定区域时的搜索计划，对特定区域内的移动目标进行搜索，在侦查监视资源数量和能力的约束条件下，发现更多的目标或更快地发现特定目标，从而提高侦察监视资源的使用效率，更好地为情报服务。目前多是成像卫星对海上移动目标(如舰船、海上浮游生物等)的搜索方法，由于陆地与海面上环境不同，故海上移动目标搜索的方法不完全适用于陆地移动目标(如车辆等)的搜索。因此，在考虑陆地搜索环境下，如何快速高效搜索到陆地上的移动目标是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种成像卫星搜索陆地移动目标的方法及装置。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

第一方面，提供了一种成像卫星搜索陆地移动目标的方法，所述方法包括如下步骤：

确定待搜索陆地移动目标在预定搜索周期内的活动区域，并将所述活动区域进行网格划分，得到若干个待观测网格；所述活动区域为待搜索陆地移动目标在预定搜索周期内最大活动范围；为每个所述待观测网格设置目标存在概率；依据成像卫星过境所述活动区域时星下线轨迹以及成像卫星携带的传感器属性将成像卫星的观测范围划分若干观测条带；

对每个所述观测条带，在观测之前根据各观测条带所覆盖的待观测网格及每个所述待观测网格的目标存在概率计算各个所述观测条带的第一不确定度；

根据成像卫星携带的遥感器的目标发现概率、虚警概率、每个待观测网格的目标存在概率以及预置的观测结果，利用第一概率更新规则分别对所述观测条带上的每个所述待观测网格进行目标存在概率更新；其中所述预置的观测结果为观测之前判断网格可能出现的观测结果，即在网格中发现目标或在网格中未发现目标。

根据各观测条带覆盖的待观测网格及由预置的观测结果更新后的所述待观测网格中目标存在概率计算各观测条带的期望不确定度，结合各所述观测条带的第一不确定度求得各所述观测条带的第一不确定度与期望不确定度的差值；

选择第一不确定度与期望不确定度差值最大的所述观测条带作为本次成像卫星过境所述活动区域时搜索的观测条带，并生成相应的指令上注到对应的成像卫星上；

在观测后根据观测结果利用第一概率更新规则更新待搜索陆地移动目标在各待观测网格的概率分布，用于指导下次成像卫星过境所述观测条带的选取。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述为每个所述待观测网格设置目标存在概率包括：