[发明专利]一种半潜式海洋剖面观测智能机器人

摘要

本发明公开了一种半潜式海洋剖面观测智能机器人，包括浮筒、水下载体、避碰声纳、高度计、电池舱、深度计、配重模块、控制舱、绞车、观测传感器、螺旋桨、方向舵；浮筒通过固定杆与水下载体连接在一起；避碰声纳安装于水下载体前部，水平朝前；高度计、深度计分别安装于水下载体艏部、中部，均垂直朝下；电池舱、配重模块、控制舱、绞车安装于水下载体内；螺旋桨、方向舵安装于水下载体艉部。观测传感器通过铠装缆与绞车相连，通过传感器锁紧套与滑轮锁对传感器进行固定。本发明适用于近海、环境复杂海域的具有垂向变化分布的海洋特征观测，如温跃层、海洋水体缺氧、赤潮等。

主权项

一种半潜式海洋剖面观测智能机器人，其特征在于：主要包括浮筒（3）、水下载体（2）两部分；浮筒（3）设有频闪灯（31）、定位和通信天线，浮筒（3）通过固定杆（6）与水下载体（2）相连；水下载体（2）分为前中后三部分，前部设有避碰声纳（1）、高度计（4）；中部设有深度计（7）、电池舱（5）、控制舱（9）、剖面观测模块，所述的剖面观测模块包括观测传感器（14）、传动与计数器（15）、电机（16）、传感器锁紧套（17）、绞车（18）、滑轮锁（19）、铠装缆（25），观测传感器（14）通过铠装缆（25）与绞车（18）相连，绞车（18）由电机（16）驱动，传动与计数器（15）控制观测传感器（14）下放深度，传感器锁紧套（17）与滑轮锁（19）对观测传感器（14）进行固定；后部设有推进模块。