[发明专利]一种改进的多目标雷达航迹处理方法

摘要

本发明提供一种改进的多目标雷达航迹处理方法，属于电子信息处理技术领域。本发明航迹处理方法分为四个过程：(1)处理过程的航迹跟踪滤波完成稳定航迹的处理；(2)处理过程的航迹起始完成起始航迹的处理，(3)处理过程的航迹删除完成无效航迹的删除；(4)处理过程的航迹建立过程完成剩余点迹的航迹建立。通过上述四个部分，完成一个周期内全部点迹的航迹处理，完成多目标的航迹关联与跟踪的全部方法的处理过程。本发明为雷达数据处理技术，针对雷达扫描环境目标多、杂波强、虚警高的特点，提供一种数据处理算法，用以消除虚假点迹，抑制噪声干扰，并估计目标运动轨迹和运动参数，预测其下一时刻的可能位置，实现对目标的精确跟踪。

主权项

1.一种改进的多目标雷达航迹处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)航迹跟踪滤波处理：先将雷达扫描一圈解算得到的全部目标点迹作为航迹处理的输入数据，然后将全部点迹最先进行航迹跟踪滤波处理：将全部新的点迹最先与稳定航迹进行匹配以及关联，并进行kalman跟踪算法的处理，完成稳定航迹的处理；(2)航迹起始的处理：去除参与到稳定航迹处理的点迹，将剩余未关联到稳定航迹的点迹进行处于航迹起始过程的航迹，进行航迹起始的处理；(3)航迹的删除处理：清理无效航迹，将稳定航迹中标记为处于长时间丢失状态的航迹以及起始过程中长时间无法进行航迹起始过程的航迹进行清除，保证航迹的实时有效性；(4)新航迹建立处理：去除参与到稳定航迹的点迹以及参与到航迹起始所使用的点迹，最后剩余的点迹，重新建立一个新的航迹；(5)重复进行上述步骤(1)～步骤(5)，将每个周期全部解算的点迹，都参与到航迹处理中，从而完成航迹处理算法的实现过程。