[发明专利]目标速度估计方法、装置和图像处理设备在审
申请号: | 201810026930.2 | 申请日: | 2018-01-11 |
公开(公告)号: | CN110033476A | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 张聪;王琪 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/13;G06T7/194 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 日本神奈*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种目标速度估计方法、装置和图像处理设备,所述方法包括:对输入的当前帧图像进行前景检测和边缘检测,得到前景图像和边缘图像;根据所述前景图像和所述边缘图像确定候选检测区域;对所述候选检测区域进行角点检测,得到多个角点;计算所述多个角点的速度,将所述多个角点的速度的平均值作为所述目标的速度。通过本实施例的方法,能够快速且鲁棒地估计车辆速度,可以用于交通状态检测,拥堵检测以及其他智能交通应用中。 | ||
搜索关键词: | 角点 候选检测区域 图像处理设备 边缘图像 前景图像 速度估计 边缘检测 交通状态 角点检测 前景检测 智能交通 帧图像 检测 鲁棒 拥堵 应用 | ||
【主权项】:
1.一种目标速度估计装置,其中,所述装置包括:第一检测单元,其对输入的当前帧图像进行前景检测,得到前景图像;第二检测单元,其对输入的当前帧图像进行边缘检测,得到边缘图像;确定单元,其根据所述前景图像和所述边缘图像确定候选检测区域;第三检测单元,其对所述候选检测区域进行角点检测,得到多个角点;计算单元,其计算所述多个角点的速度,将所述多个角点的速度的平均值作为所述目标的速度。
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