[发明专利]目标速度估计方法、装置和图像处理设备

说明书

一种目标速度估计方法、装置和图像处理设备，所述方法包括：对输入的当前帧图像进行前景检测和边缘检测，得到前景图像和边缘图像；根据所述前景图像和所述边缘图像确定候选检测区域；对所述候选检测区域进行角点检测，得到多个角点；计算所述多个角点的速度，将所述多个角点的速度的平均值作为所述目标的速度。通过本实施例的方法，能够快速且鲁棒地估计车辆速度，可以用于交通状态检测，拥堵检测以及其他智能交通应用中。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种目标速度估计方法、装置和图像处理设备。

背景技术

智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS)成为现代交通(modern transportation)的主要部分，其可以自动检测交通事件(traffic incidents)并将这些信息提供给交通部门以应对这些事件。作为ITS的一部分，交通状况监测系统(traffic state monitoring system)能够自动检测交通状况，当拥塞发生时交通状况不佳，会使用相应的措施来优化交通状况。差的交通状况增加了通行时间，相应地影响了社会经济效益和生活质量，也导致能源的浪费和空气的污染。因此，交通状况监测系统对于现代交通来说非常宝贵。

交通状况可以通过两个因素来描述，一个因素是车辆密度(vehicle density)，其被定义为道路的每单位长度的车辆数量，另一个因素是车辆速度(vehicle velocity)。实际上，车辆速度可以通过不同类型的设备来测量，例如，多普勒雷达，全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)设备，地下感应线圈等。随着数字相机的流行，城市道路配备了交通监控摄像机(traffic surveillance cameras)，利用来自这些摄像机的视频帧，无需额外的设备即可检测车辆速度。

为了检测车辆速度，提出了各种视频处理方法。在这些方法中，通过车辆检测和前景检测可以定位车辆，然后追踪车辆，通过车辆的位移(displacement)可以得到车辆的速度。但是，在交通拥塞的情况下，车辆定位可能由于遮挡而不准确，导致这些方法失效。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

考虑到光流算法使用局部像素的灰度信息来计算位移，其无需定位车辆，这使得它可以在交通拥塞的情况下正常工作，本发明实施例提供了一种基于光流算法的目标速度估计方法、装置和图像处理设备，以解决背景技术指出的问题中的至少一个。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种目标速度估计方法，其中，所述方法包括：

对输入的当前帧图像进行前景检测和边缘检测，得到前景图像和边缘图像；

根据所述前景图像和所述边缘图像确定候选检测区域；

对所述候选检测区域进行角点检测，得到多个角点；

计算所述多个角点的速度，将所述多个角点的速度的平均值作为所述目标的速度。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种目标速度估计装置，其中，所述装置包括：

第一检测单元，其对输入的当前帧图像进行前景检测，得到前景图像；

第二检测单元，其对输入的当前帧图像进行边缘检测，得到边缘图像；

确定单元，其根据所述前景图像和所述边缘图像确定候选检测区域；

第三检测单元，其对所述候选检测区域进行角点检测，得到多个角点；