[发明专利]无人驾驶智能机器人道路避障方法有效
| 申请号： | 201810009230.2 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108544490B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 杜元源 | 申请（专利权）人： | 广东雷洋智能科技股份有限公司;鸿洋科技（香港）实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶智能机器人道路避障方法，涉及机器人控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤：采用传感器测量运输车与障碍物之间的实时距离，然后将上述距离转换为障碍物的图像；利用以上获得的图像，对运行路径进行规划，并将指定的运行路径以外的范围全部作为障碍物区间；根据以上规划的的路径控制所述运输车进行运动。将所述方法运用到机器人的运动控制中，使得所述机器人在公共场所里，能够安全移动。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 智能 机器人 道路 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶智能机器人道路避障方法，其特征在于包括如下步骤：采用传感器测量运输车与障碍物之间的实时距离，然后将上述距离转换为障碍物的图像；利用以上获得的图像，对运行路径进行规划，并将指定的运行路径以外的范围全部作为障碍物区间；根据以上规划的的路径控制所述运输车进行运动。
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