[发明专利]用于自动驾驶车辆中的基于乘员对车辆运动的反应的适应性运动规划的方法和系统在审
| 申请号： | 201780097486.7 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111433103A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 郑皓;D·W·刘;小T·P·戴利 | 申请（专利权）人： | 智加科技公司 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W50/00;G05D1/02;G01C21/34;B60W40/09;B60W60/00;B60W40/08;G05D1/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 程晨 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本示教涉及用于自动驾驶车辆的自动运动规划的方法、系统、介质和实施方式。获得关于以当前车辆运动运行的自动驾驶车辆的当前位置的信息，其中，该信息将用于推定自动驾驶车辆基于当前位置的运行性能。经由一种以上介质类型的、一个以上的传感器，获得传感器数据。基于传感器数据，推定车辆中存在的乘员关于当前车辆运动的反应。基于关于当前位置的信息和乘员对当前车辆运动的反应，执行运动规划。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 中的 基于 乘员 运动 反应 适应性 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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