[发明专利]在移动中的长车辆组合和队列之间转换的方法

摘要

本发明涉及一种在移动中的长车辆组合(10)和队列(12)之间转换的方法。本发明也涉及一种用于这种方法的车辆(14a‑14b；14b‑14c)。

主权项

1.一种用于在移动中的长车辆组合(10)和队列(12)之间转换的方法，其中所述长车辆组合(10)包括一个接一个地机械地联接在一起的多个车辆(14a‑14c)，所述方法包括下列步骤：检测(S2)所述长车辆组合(10)正在接近前方的第一路段(58)，所述第一路段(58)规定将所述长车辆组合(10)的所述车辆(14a‑14c)脱离以形成所述队列(12)；在所述车辆(14a‑14c)运动的同时将所述车辆(14a‑14c)自动地彼此脱离(S4)，以在到达所述第一路段(58)之前形成所述队列(12)；所述队列(12)驶过(S5)所述第一路段(58)；检测(S6)第二路段(62)，所述第二路段(62)规定将所述队列(12)的所述车辆(14a‑14c)联接在一起以形成所述长车辆组合(10)；所述队列(12)中紧邻在所述队列(12)的尾随车辆(14b‑14c)前方的车辆(14a‑14b)经由车对车无线通信将信息(64)发送(S7)给所述尾随车辆(14b‑14c)，所述信息(64)指示紧邻在前方的所述车辆(14a‑14b)的后自动联接装置(18)的位置和速度；至少基于所发送的信息(64)中指示的所述位置和速度，自主地驾驶(S8)所述尾随车辆(14b‑14c)，使得紧邻在所述尾随车辆(14b‑14c)前方的所述车辆(14a‑14b)的所述后自动联接装置(18)进入所述尾随车辆(14b‑14c)的前联接元件(32)的操作范围(66)内；在运动的同时并且当所述后自动联接装置(18)处于所述操作范围(66)内时，所述尾随车辆(14b‑14c)自动地调节(S9)包括所述前联接元件(32)的前联接装置(30)，使得所述前联接元件(32)的位置与如所发送的信息(64)中所指示的所述后自动联接装置(18)的所述位置相匹配；以及在所述车辆(14a‑14c)运动的同时，自动地将所述尾随车辆(14b‑14c)和紧邻在前方的所述车辆(14a‑14b)自动地联接(S10)在一起，以形成所述长车辆组合(10)的至少一部分。