[发明专利]物体探测装置有效
| 申请号： | 201780066668.8 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109891262B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 前田优;柳川博彦;松浦充保 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | G01S7/529 | 分类号： | G01S7/529;G01S7/292;G01S13/931;G01S15/66;G01S15/931;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及物体探测装置。物体检测装置应用于具备测距传感器(10)和车载相机(20)的车辆，上述测距传感器(10)通过向车辆(50)的周围发送探查波并接收该探查波的反射波来对到该车辆的周围存在的物体的距离进行计测，上述车载相机(20)拍摄上述车辆的周围，上述物体检测装置具备：图像获取部，获取由上述车载相机拍摄到的拍摄图像；判定部，判定基于上述拍摄图像所识别出的图像物体是否包含通过上述测距传感器的反射波的物体探测困难的规定物体；灵敏度控制部，在判定为上述图像物体包含上述规定物体的情况下，增大上述测距传感器对物体探测的灵敏度；以及车辆控制部，以上述规定物体作为对象物体来实施车辆控制。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 探测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种物体探测装置，应用于具备测距传感器(10)和车载相机(20)的车辆，上述测距传感器(10)通过向上述车辆(50)的周围发送探查波并接收该探查波的反射波来对到该车辆的周围存在的物体的距离进行计测，上述车载相机(20)拍摄上述车辆的周围，其中，上述物体探测装置(30)具备：图像获取部，获取由上述车载相机拍摄到的拍摄图像；判定部，判定基于上述拍摄图像所识别出的图像物体是否包含通过上述测距传感器的反射波的物体探测困难的规定物体；灵敏度控制部，在判定为上述图像物体包含上述规定物体的情况下，增大上述测距传感器对物体探测的灵敏度；以及车辆控制部，以上述规定物体作为对象物体来实施车辆控制。
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