[发明专利]用于汽车的行驶动力学控制的方法和设备有效
| 申请号： | 201780062361.0 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN109843675B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | J.霍特 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘畅 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及用于汽车(50)的行驶动力学控制的方法，其中为驶过规划的轨迹(7)，通过具有由预控制器(3)和控制器(4)组成的两个自由度的控制回路(2)控制行驶动力学的调节变量(10)，其中控制回路(2)附加地具有迭代学习控制器(5)，方法包括如下重复循环的步骤：借助分类装置(6)将规划的轨迹(7)分类；基于分类从数据库(12)调取用于迭代学习控制器(5)的调节变量历程；在驶过规划的轨迹(7)时借助存储器(8)记录控制回路(2)的控制误差(11)和/或控制器(4)的调节变量；基于所记录的控制误差(11)和/或所记录的控制器(4)的调节变量调整迭代学习控制器(5)的调节变量历程。本发明涉及所属的设备(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 汽车 行驶 动力学 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于汽车(50)的行驶动力学控制的方法，其中为了驶过规划的轨迹(7)，通过具有两个自由度的控制回路(2)控制行驶动力学的调节变量(10)，所述两个自由度由预控制器(3)和控制器(4)组成，其中所述控制回路(2)附加地具有迭代学习控制器(5)，所述方法包括如下重复循环的步骤：借助分类装置(6)将所述规划的轨迹(7)分类，基于分类从数据库(12)调取用于迭代学习控制器(5)的调节变量历程，在驶过所述规划的轨迹(7)时借助存储器(8)记录控制回路(2)的控制误差(11)和/或控制器(4)的调节变量，基于所记录的控制误差(11)和/或所记录的控制器(4)的调节变量调整迭代学习控制器(5)的调节变量历程。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大众汽车有限公司，未经大众汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780062361.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
