[发明专利]多轴线旋转活塞致动器有效
| 申请号： | 201780062266.0 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN109891103B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | K·E·沙鲁迪;L·斯尼德;N·波利;B·布林克斯 | 申请（专利权）人： | 伍德沃德有限公司 |
| 主分类号： | F15B15/12 | 分类号： | F15B15/12 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 江漪 |
| 地址： | 美国科*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文件的主题尤其可体现于多轴线旋转致动器，包括第一旋转活塞致动器和第二旋转活塞致动器，第一旋转活塞致动器构造成围绕第一轴线可控制地致动第一连杆与第二连杆之间的第一枢转接头，第二旋转活塞致动器构造成围绕第二轴线可控制地致动将第二连杆连接到第三连杆的第二枢转接头。 | ||
| 搜索关键词： | 轴线 旋转 活塞 致动器 | ||
【主权项】：
1.一种多轴线旋转致动器，包括：第一旋转活塞致动器，所述第一旋转活塞致动器构造成围绕第一轴线能控制地致动第一连杆与第二连杆之间的第一枢转接头；以及第二旋转活塞致动器，所述第二旋转活塞致动器构造成围绕第二轴线能控制地致动将第二连杆连接到第三连杆的第二枢转接头。
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- 刘鹏;方荣亮 - 山东欣联盛智能装备有限责任公司
- 2022-11-25 - 2023-03-10 - F15B15/12
- 本实用新型提供一种可伸缩摆动油缸，包括油缸体，油缸体的外侧固定设有左安装板和右安装板，左安装板和右安装板之间分别设有油缸左油口和油缸右油口，油缸体的内部的右端设有油缸后端盖，油缸后端盖与油缸体旋转连接，油缸后端盖与油缸体之间设有后端盖导向带和后端盖外密封圈，油缸后端盖的左侧设有内齿圈，内齿圈与油缸体固定连接，内齿圈的内环表面设有内齿圈斜齿，内齿圈的内部设有中间套，中间套的左端与油缸体滑动连接。该可伸缩摆动油缸设有油缸体和直线缸体，其花键轴可以同时进行旋转运动和伸缩运动，可以实现输出端既能旋转，也能伸缩的功能。
- 一种可串联油路的摆动缸关节-202211623335.X
- 张军辉;张堃;纵怀志;沈俊;岳艺明;徐兵 - 浙江大学
- 2022-12-16 - 2023-03-03 - F15B15/12
- 本发明公开了一种可串联油路的摆动缸关节，摆动缸内部除了必要的驱动缸旋转的进/回油路(工作油路)外，还额外设计了两条独立的油路，可用于替代部分外置油管。对于多关节足式机器人而言，当阀块与某一转动关节较远，使得油管过长或不便于布置时，可以先将阀块油口与较近的摆动关节的独立油路串联，然后再将近端关节的独立油路与远端关节的工作油路连接。这样可以缩短部分外置油管、减轻质量，同时提高结构紧凑性，降低机器人腿部惯量，有利于提高控制性能。摆动缸还集成了编码器，无需额外设计编码器的安装结构。此外，本发明设计的摆动缸关节内部的结构能保证输出轴承载的稳定性，无需在输出轴外再安装轴承。
- 一种改进的摆动液压缸-202223107676.X
- 岳勇杰;张文君;钱雪锋 - 上海盾克机械有限公司
- 2022-11-22 - 2023-03-03 - F15B15/12
- 一种改进的摆动液压缸，深沟球轴承的外圈右侧与活塞齿套之间设置有侧挡圈，深沟球轴承的内圈右下侧设置有止推挡圈，止推挡圈设置在轴承沟槽中，深沟球轴承的内圈左侧设置有卡键，卡键设置在轴承沟槽中，卡键上套设设置有卡键盖，卡键盖的左侧的输出轴上沿周向设置有卡槽，卡槽中设置有卡环。本实用新型在深沟球轴承外圈右侧设置侧挡圈，为深沟球轴承提供靠背支撑，而且承受活塞齿套运行至左端的冲击；在深沟球轴承内圈右侧设置止推挡圈，用于挡住深沟球轴承内圈；在深沟球轴承内圈左侧设置卡键，并用卡键盖套住，再用卡环挡住，卡键承载力大，卡键的锁紧强度比螺母螺纹的锁紧强度高很多，不需要使用螺纹胶，不用担心螺纹胶老化松动失效。
- 一种新型湿喷机用摆动液压缸-202223090742.7
- 刘鹏;方荣亮 - 山东欣联盛智能装备有限责任公司
- 2022-11-21 - 2023-02-21 - F15B15/12
- 本实用新型提供一种新型湿喷机用摆动液压缸，包括油缸筒体、内轴、内齿圈、滑动中间套、左端盖、右端盖、左支撑轴承和右支撑轴承，油缸筒体的上端分别设有左油孔和右油孔，内轴安装于油缸筒体的内部，内轴包括外接轴段、左支撑轴段、斜齿轴段、滑动轴段和右支撑轴段。该摆动液压缸的左端盖的右端设有左环槽，左端盖通过左环槽与油缸筒体固定连接，右端盖的左端设有右环槽，右端盖通过右环槽与油缸筒体固定连接，即左端盖与右端盖分别通过左环槽、右环槽将油缸筒体夹紧固定在一起，结构封闭，稳定性好，减少了杂质侵入的可能性，增强了使用寿命。
- 摆动油缸的双花键机械锁紧结构-202223090768.1
- 邱永宁;杨志强;叶菁;汤成建;王兴才 - 江苏恒立液压股份有限公司
- 2022-11-21 - 2023-02-21 - F15B15/12
- 本实用新型涉及油缸锁紧结构技术领域，尤其涉及一种摆动油缸的双花键机械锁紧结构，包括：油缸缸筒、自锁缸筒、自锁活塞和弹性件，油缸缸筒设置有油缸端盖；自锁缸筒与油缸缸筒固定连接，自锁缸筒与油缸端盖之间形成自锁油腔，油缸缸筒上设置有与自锁油腔相连通的油口，自锁缸筒的一端固定连接有尾盖；自锁活塞的一端与油缸活塞杆通过第一花键配合，另一端与尾盖通过第二花键配合；弹性件的一端与自锁活塞相抵或者相连接，另一端与尾盖相抵或者相连接。本实用新型的摆动油缸的双花键机械锁紧结构，可以实现摆动油缸在两个极限角度位置下的锁紧，加工装配方便，锁紧可靠性更高，不受液压元件或者内部密封件的影响。
- 一种垃圾车用摆动液压缸-202223105260.4
- 刘鹏;王海均 - 威海联盛液压科技有限公司
- 2022-11-22 - 2023-02-21 - F15B15/12
- 本实用新型提供一种垃圾车用摆动液压缸，包括油缸筒体、内轴、内齿圈、滑动中间套、左端盖、右端盖、左花键套和右花键套，内轴安装于油缸筒体的内部，内轴包括左花键轴段、左支撑轴段、斜齿轴段、滑动轴段、右支撑轴段和右花键轴段，左花键轴段与右花键轴段上设有花键，左花键轴段通过花键副与左花键套连接，右花键轴段通过花键副与右花键套连接，左支撑轴段与左端盖旋转连接。该摆动液压缸将螺栓输出改为通过花键副连接的花键套输出，方便安装和拆卸，同时内部采用轴承作为内轴运转的支撑导向元件，稳定性和寿命较传统油缸都有改善。
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