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[发明专利]一种全水润滑深海超高压水泵-CN202310391623.5在审
发明人：吴德发;王伟灿;张鹤鸣;王于健;米卓;胡锡广;蒋济泽;李江雄;刘涵辉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F04B53/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全水润滑深海超高压水泵，属于容积泵技术领域。包括驱动机构、柱塞配流机构和冷却机构；冷却机构包括前端盖、后端盖、离心泵涡轮叶片、介质流道和滑动轴承组件；滑动轴承组件设有供润滑介质流动的间隙；离心泵涡轮叶片设置于后端盖的腔室内；主轴带动离心泵涡轮叶片转动驱使驱动壳体腔中的润滑介质经滑动轴承组件进入后端盖，经离心泵涡轮叶片作用下从后端盖排出，通过介质流道流入前端盖，润滑介质流经前端盖内的滑动轴承组件后回到驱动壳体。本发明能够保证海水泵在全海深范围内的稳定工作，同时解决了全水润滑海水泵在深海超高压环境中，高负载导致主轴轴承温度过高使得主轴发生热抱死等问题，提高了超高压海水泵的运行寿命。
一种润滑深海超高压水泵

[发明专利]一种超高压往复水液压密封综合实验台及摩擦力测量方法-CN202310399181.9在审
发明人：吴德发;高川琦;马云祥;张鹤鸣;刘涵辉;王于健;付剑宇;胡锡广 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高压往复水液压密封综合实验台及摩擦力测量方法，属于橡胶往复密封技术领域。实验台主要包括驱动机构、应力传感器、柱塞、偏载轴、实验阀块和液压动力源，驱动机构控制柱塞在实验阀块中往复运动，应力传感器采集柱塞运动的阻力信号，偏载轴可通过实验阀块上的调节螺钉调节偏心量；实验阀块主要包括主阀体、辅阀体、端盖、阀套、测试密封件等，主阀体上设有流道和压力输入口，测试密封件安装在阀套上。本发明能够测量单个密封件的内外行程摩擦力、双边受压密封件的摩擦力、不同偏心量下柱塞杆双边受压往复密封件泄漏率以及超高压间隙密封的泄漏率，为往复水液压密封综合性能研究提供了实验基础。
一种超高压往复液压密封综合实验摩擦力测量方法

[发明专利]一种深海水液压驱动平台-CN202310419806.3在审
发明人：吴德发;高川琦;刘银水;张鹤鸣;王于健;米卓;高恒;胡锡广 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海水液压驱动平台。深海水液压驱动平台包括模块化推出机构和推出同步缸组，模块化推出机构包括装备平移基座、销轴组件和滑动导轨，推出同步缸组包括对称安装的右侧水液压缸和左侧水液压缸，固定导轨、安装导轨、连接杆和拉紧螺钉；滑动导轨与固定导轨配合滑动；两侧水液压缸的轴向固定位置均设置底座连接件，底座连接件设置在安装导轨上，通过两组圆螺母对水液压缸进行安装定位，并通过连接杆拉紧定位，保证了基座位移的同步精度；设置两侧水液压缸内的磁致伸缩传感器同步输出装备平移基座的位移信号。实现了驱动元件安装与动作同步度好，控制方便可靠的液压驱动系统，降低了深海装备位移驱动的工作成本。
一种深海液压驱动平台

[发明专利]一种滚子凸轮摆动缸及其应用-CN202310392342.1在审
发明人：吴德发;高恒;付剑宇;李江雄;王于健;米卓;王成龙;胡锡广;刘涵辉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F15B15/12 文献下载
摘要：本发明属于液压元件技术领域，并具体公开了一种滚子凸轮摆动缸及其应用，其包括上壳体、下壳体、活塞套筒和蜗杆轴，其中：上壳体和下壳体连接形成内部空腔；上壳体内壁开设有导向槽，下壳体中开设有两条流道；活塞套筒安装在内部空腔中，开口端朝向上壳体一侧；活塞套筒将内部空腔分隔为不连通的第一工作腔与第二工作腔，其分别与两条流道连通；活塞套筒外壁设有导向块，导向块滑动安装在导向槽内；活塞套筒内安装有滚子；蜗杆轴安装在内部空腔中，一端从上壳体伸出，另一端穿过活塞套筒底部，活动连接在下壳体上；蜗杆轴上的螺旋槽与滚子相互啮合。本发明能够实现在任何深度海域内的旋转扭矩输出，具有结构简单，适用性强，工作可靠性的特点。
一种滚子凸轮摆动及其应用

[发明专利]用于深海作业的海水液压动力装置及机械臂海水液压系统-CN202310392129.0在审
发明人：吴德发;刘顿;高恒;张鹤鸣;王于健;米卓;蒋济泽;李江雄 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于深海作业的海水液压动力装置及机械臂海水液压系统，属于深海作业装备技术领域；包括均与海洋环境相通的第一出水路、第二出水路和回流路，直接采用海洋中的海水介质作为压力介质，并在此基础上，提出了一种双泵互补的动力源结构，双泵并联除了可以为作业端提供更多的动力，还可以为回流路进行背压充能，保证回流路压力与环境压力相当，以防作业端中的软管及回水路的液压管被压瘪，从而构建了一种可实施的开式循环结构，解决了现有技术在深海作业时体积重量及复杂程度较高，机动性和灵活性较差的技术问题；除此之外，本发明更加环保，维护成本也较低。
用于深海作业海水液压动力装置机械系统

[发明专利]一种用于压载舱作业的液压动力模组和液压控制系统-CN202310419705.6在审
发明人：吴德发;刘顿;高川琦;王于健;米卓;高恒;许长坤;付剑宇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于压载舱作业的液压动力模组和液压控制系统，属于压载舱作业技术领域，所述液压动力模组和液压控制系统，设计了双泵互补的动力源方案，可以通过调节伺服电机的转速动态调节柱塞泵的输出流量，双泵并联的接入压载舱作业的液压控制系统，通过循环回水路的压力传感器检测背压压力，反馈给开关阀连通背压回路，控制泵进行背压充能回路。相较于以矿物型液压油作压力介质的液压动力系统成本高和环境污染严重的技术问题，本发明的液压动力模组以水为压力介质，成本低且绿色环保，除了为系统提供动力，还可以背压充能，保证循环回水路压力与压载舱的环境压力相当，以防循环回水路软管被压瘪。
一种用于压载舱作业液压动力模组控制系统

[发明专利]一种高响应深海压力自适应水压换向阀-CN202310389023.5在审
发明人：吴德发;王成龙;孟令康;杨幸;王振耀;王于健;蒋济泽;李江雄;王伟灿 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于控制阀相关技术领域，其公开了一种高响应深海压力自适应水压换向阀，所述换向阀包括阀块、宝塔接头及插装于所述阀块内的高速开关阀，所述高速开关阀包括电磁驱动组件，所述电磁驱动组件内设置有线圈；所述宝塔接头连接于所述电磁驱动组件，且其与所述线圈相连通；通过所述宝塔接头向所述线圈内部注入有液压油；工作时，通过所述液压油的压力与外界压力自适应，进而使得所述线圈内部的压力与外界压力平衡，实现了所述换向阀对不同海深压力的适应。本发明实现了压力自补偿平衡。
一种响应深海压力自适应水压换向

[发明专利]一种海深自适应水液压平板型伺服阀-CN202310393762.1在审
发明人：吴德发;孟令康;张鹤鸣;高恒;高川琦;王于健;蒋济泽;刘涵辉;李江雄 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种海深自适应水液压平板型伺服阀，属于伺服阀相关技术领域。包括：先导机构、阀体机构及位移传感器机构；阀体机构中的阀芯两端为圆柱体，中间部分为长方体，且中间部位开有矩形空心槽，其与阀套为间隙配合；平板阀前端面开有矩形流道槽和圆孔，用于连通前端盖通流口，平板阀的前端面与前端盖的后端面贴合；压紧圆柱的后端面与后端盖之间装有碟簧，碟簧与两者紧密接触，碟簧与压紧圆柱形成预压力，使得平板阀的前端面与前端盖的后端面紧密贴合，补偿两者间隙，实现平板阀的可靠密封。先导高速开关阀采用湿式补偿结构，通过充油接口与外界平衡器相连，实现高速开关阀内压随外界环境压力一起变化。
一种自适应液压平板伺服

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