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[发明专利]一种升船机智能控制安全制动系统及其安全制动方法-CN201811521567.8有效
发明人： 廖乐康;唐勇;方杨;王可;于庆奎;方晓敏;余友安;单毅;宁源 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02C5/00 文献下载
摘要：一种升船机智能控制安全制动系统，包括四个安全制动子系统、一套传动协调控制站及传动协调控制站网络通讯模块；其中，四个安全制动子系统安装于升船机驱动系统的四套驱动机构上；每个安全制动子系统包括安全制动器、工作制动器、液压控制泵站、用于检测驱动电机转速的电机转速编码器、控制液压控制泵站的现地电气控制单元以及液压泵站压力检测装置；本系统可使船厢制动减速度和制动距离等指标满足安全设计要求；在升船机发生失衡事故时对驱动系统实施紧急制动，使船厢安全平稳地停止升降运行。
一种机智控制安全制动系统及其方法

[发明专利]一种升船机螺母柱传力系统的内力计算和强度校核方法-CN202311169327.7在审
发明人： 廖乐康;王蒂;吴俊东;方杨;王可;金辽;邓润兴;单毅;胡吉祥;吴迪 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种升船机螺母柱传力系统的内力计算和强度校核方法，包括：针对全平衡齿轮齿条爬升式垂直升船机螺母柱传力系统承受承船厢水漏空不平衡载荷的设计计算，建立了螺母柱传力系统的双弹性地基梁力学模型，提出了螺母柱传力系统轴向力传递的分布函数假定，在此基础上提出了承船厢水漏空不平衡载荷作用下螺母柱和调整梁挠度、弯矩和剪力沿梁长度方向变化的分布函数解析表达式，并由此确定螺母柱和调整梁的正应力和剪切应力的最大值，解决了螺母柱传力系统在承船厢水漏空不平衡载荷作用下结构内力和强度快捷计算的问题。
一种升船机螺母力系内力计算强度校核方法

[发明专利]一种升船机齿条传力系统的内力计算和强度校核方法-CN202311129498.7在审
发明人： 廖乐康;王蒂;方杨;王可;金辽;邓润兴;单毅;吴迪;胡吉祥;刘嫦娥 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种升船机齿条传力系统的内力计算和强度校核方法，包括：针对全平衡齿轮齿条爬升式垂直升船机齿条传力系统承受地震载荷的设计计算，建立了齿条传力系统的双弹性地基梁力学模型，提出了地震载荷作用下齿条和调整梁挠度、弯矩和剪力沿梁长度方向变化的分布函数解析表达式，并由此确定齿条和调整梁的弯曲正应力绝对值最大值和剪切应力绝对值最大值，解决了齿条传力系统在地震载荷作用下结构内力和强度快捷计算的问题。
一种升船机齿条力系内力计算强度校核方法

[发明专利]一种下水式升船机主提升机大型卷筒组强度和刚度的有限元计算方法-CN202211477396.X有效
发明人：王蒂;金辽;廖乐康;吴玮;王可;邓润兴;方杨;湛伟杰;袁晓斌 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;贵州乌江水电开发有限责任公司构皮滩电站建设公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种下水式升船机主提升机大型卷筒组强度和刚度的有限元计算方法，包括：建立卷筒组结构系统的整体有限元模型；确定卷筒结构‑卷筒轴‑制动盘的边界条件和连接条件；根据升船机运行特征，确定载荷工况及相应的计算性能参数、钢丝绳载荷；在所述整体有限元模型上施加卷筒结构‑卷筒轴‑制动盘的边界条件和连接条件，并根据载荷工况，在所述整体有限元模型上施加对应的钢丝绳载荷，采用有限元方法对所述整体有限元模型进行计算，根据有限元计算结果，校核卷筒组结构系统的强度和刚度。本发明可准确地反映卷筒结构的强度和刚度，以确定各部件的合理板厚，有效控制卷筒结构自重，降低卷筒组结构的制造和安装难度，提高升船机的安全性能。
一种下水式升船机主提升大型卷筒强度刚度有限元计算方法

[发明专利]一种齿轮齿条驱动机构故障特征信号识别方法及装置-CN202310694006.2在审
发明人：胡吉祥;王可;廖乐康;王蒂;方杨;单毅;金辽;吴迪;余友安 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明提供一种齿轮齿条驱动机构故障特征信号识别方法及装置，该方法包括：建立齿轮齿条驱动机构小比例啮合模型，在模型平台的基础上建立数据监测与传输通道，通过模拟和设置不同实验工况，得到小齿轮‑齿条振动信号，采用同步压缩变换对小齿轮‑齿条振动信号进行时频分析得到时频谱；对获得的时频谱进行切片化处理，从时频谱中提取出集中在小齿轮‑齿条啮合频率及其倍频附近的具有故障特征的振动信号；对具有故障特征的振动信号进行智能分类识别，实现小齿轮‑齿条故障诊断。本发明采用基于同步压缩变换的时频谱切片分析，分析小齿轮‑齿条的啮合频率及其倍频处的时频谱切片，可以有效地提取出振动信号中的故障特征，提升诊断精度。
一种齿轮齿条驱动机构故障特征信号识别方法装置

[发明专利]升船机钢丝绳-缓冲油缸防撞吸能装置的动力学计算方法-CN202310710735.2有效
发明人：王可;方杨;廖乐康;王蒂;金辽;胡吉祥;吴迪;于庆奎;单毅;余友安 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种升船机钢丝绳‑缓冲油缸防撞吸能装置的动力学计算方法，包括：建立钢丝绳‑缓冲油缸式失速船舶拦阻吸能装置的动力学模型，所述动力学模型将船舶撞击钢丝绳及缓冲油缸吸能过程分为溢流阀动作前的钢丝绳拦阻阶段和溢流阀动作后缓冲油缸吸能阶段；求解所述动力学模型，得出至船舶速度为零时船舶缓冲距离值和缓冲油缸缓冲行程值。本发明建立了平衡重式垂直升船机在过机船舶进入船厢水域，因发生船厢失速事故而撞击钢丝绳‑缓冲油缸式拦阻吸能装置的动力学模型，描述了撞击过程中船舶缓冲行程和缓冲油缸缓冲行程随时间变化过程，该动力学模型为升船机钢丝绳‑缓冲油缸式拦阻吸能装置的设计以及实际系统安全性提供了一种校核的方法。
升船机钢丝绳缓冲油缸防撞吸能装置动力学计算方法

[发明专利]采用液压张紧的升船机对接锁定装置及方法-CN202310469890.X在审
发明人：胡吉祥;王可;王蒂;方杨;单毅;金辽;谢颖涵;吴迪;董安雨;廖乐康 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E02C1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种采用液压张紧的升船机对接锁定装置及方法，至少四个对接锁定装置对称布置于船厢主纵梁上部伸出平台上，每个对接锁定装置包括对接锁定油缸、提升钢丝绳、船厢、锁定支承面、主提升机、转矩钢丝绳、平衡重装置、平衡重锁定、塔柱；主提升机通过提升钢丝绳悬吊船厢，通过转矩钢丝绳悬吊平衡重装置；塔柱的外侧设置有锁定支撑面；所述对接锁定油缸采用角度偏转端头，使对接锁定油缸的对接面与锁定支撑面产生夹角，以适应船厢在对接锁定过程中发生平面内的倾斜。本发明结构数量较少，在减少工程施工量的前提下提高了可靠性；该装置采用了角度偏转端头，其可以适应一定程度的船厢倾斜，避免船厢发生竖向位移，提供了升船机运行的安全性。
采用液压升船机对接锁定装置方法

[发明专利]升船机钢丝绳-缓冲油缸防撞装置设计计算方法-CN202310493431.5有效
发明人：王蒂;王可;吴俊东;单毅;金辽;吴迪;方杨;刘嫦娥;董安雨;廖乐康 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种升船机钢丝绳‑缓冲油缸防撞装置设计计算方法，包括：根据已建升船机工程经验，提供不同额定排水量拦阻船舶对应的防撞装置缓冲油缸选型推荐参数表；根据缓冲油缸参数和钢丝绳强度要求，对钢丝绳进行选型设计计算；计算船舶失速撞击钢丝绳时的动能；根据能量转换原理，计算缓冲油缸的缓冲距离；根据几何关系，计算船舶水平行进距离，并得出船舶不撞击船厢门条件下船舶最大行进距离限值，以此判断钢丝绳‑缓冲油缸防撞装置的设计是否满足布置要求。本发明在充分考虑附连水质量、船舶船艏角、钢丝绳弹性变形等因素下，对钢丝绳‑缓冲油缸防撞装置进行设计计算，填补了升船机上该类型防撞装置设计方面的空白。
升船机钢丝绳缓冲油缸防撞装置设计计算方法

[发明专利]一种制动力曲线随外载可调的升船机安全制动方法-CN202310201986.8在审
发明人：胡吉祥;王可;王贵来;侯晋;廖乐康;方杨;王蒂;金辽;王小威;吴双杰 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;贵州乌江水电开发有限责任公司构皮滩电站建设公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02C5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种制动力曲线随外载可调的升船机安全制动方法，制动过程分为五个阶段：第一阶段：主提升机由正常速度转至预设超度界限后，制动系统发出上闸指令，主提升机速度继续增加到上闸速度，此时制动器的制动力为0；第二阶段：制动器实际上闸后，主提升机制动力由零升至第一级制动力；第三阶段：主提升机制动力维持在调节制动力完成主提升机的制动，此时主提升机速度在中间过程减为0，主提升机停机；第四阶段：主提升机速度在达到0停机后，制动力快速增加至100％制动力；第五阶段：制动器保持全压上闸状态。本发明可实现在制动过程中对制动加速度精确控制和速度同步，一次完成升船机不同工况载荷下的精确和同步制动。
一种制动曲线随外载可调升船机安全方法

[发明专利]利用微分方程特征值判断承船厢纵向倾覆稳定性的方法-CN202310395005.8有效
发明人：王蒂;廖乐康;方杨;吴俊东;金辽;王可;单毅;吴迪;谢颖涵;胡吉祥 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种利用微分方程特征值判断承船厢纵向倾覆稳定性的方法，包括：建立水体晃动、主提升机扭振和承船厢纵向倾覆的耦合动力学微分方程；根据拉普拉斯变化法，将所述耦合动力学微分方程转化为特征代数方程；将承船厢设计参数代入代数方程，求解特征根，根据特征值实部的正负，判定承船厢纵向倾覆稳定性，解决了钢丝绳卷扬式升船机承船厢纵向倾覆稳定性的判定问题，使承船厢纵向倾覆稳定性的判定更加精确。
利用微分方程特征值判断承船厢纵向倾覆稳定性方法

[发明专利]一种用于水下摆动油缸的密封装置-CN201811081836.3有效
发明人：王可;于庆奎;廖乐康;方杨;胡剑杰;王启行 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F15B15/12 文献下载
摘要：本发明公布了一种用于水下摆动油缸的密封装置，它包括水密腔室(1)、防水钟罩(2)、摆动油缸(3)、止水装置(4)和封水瓦片(5)；所述的防水钟罩(2)位于所述的水密腔室(1)上，所述的防水钟罩(2)壳体上设置有封水瓦片(5)，所述的封水瓦片(5)与防水钟罩(2)搭接处设置有止水装置(4)，所述的摆动油缸(3)上段依次穿过所述的水密腔室(1)顶部设置的孔洞和所述防水钟罩(2)，且所述的摆动油缸(3)顶端位于所述的封水瓦片(5)上方，它克服了现有技术中当液压驱动油缸布置在迎水面时，油缸本体和支铰轴承、油管等附件均淹没在水下，对其寿命、安全性都有较大影响的缺点，具有提供了无水的工作环境的优点。
一种用于水下摆动密封装置

[发明专利]一种布置高低轮的干湿两运斜面升船机-CN201710313886.9有效
发明人： 廖乐康;于庆奎;彭翰新;单毅;伍友富;方杨 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E02C3/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种布置高低轮的干湿两运斜面升船机，卷扬机房(15)位于驼峰段(14)的侧翼；所述的卷扬机房(15)与所述的驼峰段(14)之间设置有绳道(14.15)，在所述的绳道(14.15)上布置有若干钢丝绳托(10)，钢丝绳棍(9)沿所述的上游斜坡道(12)、驼峰段(14)和下游斜坡道(13)全线布置；在所述的卷扬机房(15)内设置有两套卷扬机(2),所述的卷扬机(2)在所述的卷扬机房(15)内的地面上前后布置，所述的卷扬机房(15)的顶部设置有机房检修桥机(11)；它克服了现有技术中垂直升船机系统较为复杂，建设成本较高的缺点，具有开挖量少、设备简单、造价低廉、承船车过驼峰平稳安全等优点。
一种布置高低干湿斜面升船机

[发明专利]一种用于升船机船厢升降运行中水平度控制的设计方法-CN202211462582.6有效
发明人：王可;吴俊东;王蒂;廖乐康;金辽;胡吉祥;吴迪;单毅;方杨;于庆奎 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种用于升船机船厢升降运行中水平度控制的设计方法，包括：计算船厢吊点高度差的各分量值；根据所述船厢吊点高度差的各分量值计算船厢升降过程吊点差最大值△h；根据船厢水平度控制设计计算原则，计算船厢升降过程吊点差最大容许值[△h]；根据所述船厢升降过程吊点差最大值△h与所述船厢升降过程吊点差最大容许值[△h]的关系判定各设备制造和安装指标是否满足船厢水平度要求。本发明提出了影响船厢水平度的主要因素和这些因素引起的船厢吊点高差的计算方法，并根据船厢水平度偏差导致主提升机超载的力学原理，对船厢水平度进行统一的设计计算，填补了针对钢丝绳卷扬式升船机在船厢水平度控制方面的空白。
一种用于升船机船厢升降运行中水平度控制设计方法

[发明专利]一种升船机复杂焊接结构焊缝疲劳强度评估方法-CN202211102345.9有效
发明人：王蒂;王可;廖乐康;金辽;方杨;单毅;邓润兴;胡吉祥;赵洁琳;闫天宇 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种升船机复杂焊接结构焊缝疲劳强度评估方法，包括：确定结构或设备系统疲劳强度计算的工况和载荷，建立由单个或多个载荷变幅为常量的载荷循环过程组成的载荷谱；根据载荷谱所规定的载荷工况，采用有限元方法计算不同工况下复杂结构焊缝部位主承载方向的应力及应力范围，并寻找出单个载荷循环的计算应力范围或多个载荷循环的计算疲劳等效应力范围最大的焊缝部位；通过比较与所述焊缝部位的焊缝特征相对应的容许应力范围和单个载荷循环的计算应力范围或多个载荷循环的计算疲劳等效应力范围，进行焊缝对应于设计寿命的疲劳强度校核。本发明将疲劳强度焊接结构校核扩展到复杂焊接金属结构领域，解决了升船机复杂焊接结构焊缝疲劳强度的校核问题。
一种升船机复杂焊接结构焊缝疲劳强度评估方法

[实用新型]一种用于升船机船厢的弹性钢梁液压缓冲式防撞装置-CN202122267093.2有效
发明人：金辽;王可;于庆奎;廖乐康;邓润兴;王蒂;胡吉祥;吴迪;闫天宇;赵洁琳 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E02C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉一种用于升船机船厢的弹性钢梁液压缓冲式防撞装置。所述防撞装置包括提升机构、设置在船厢内迎水向的防撞钢梁、对称设置在防撞钢梁两端部背水面的缓冲油缸和设置在船厢底铺板下方的钢梁门库；在防撞钢梁背水侧的左、右液压缓冲油缸活塞端设有承压导向块，在防撞钢梁背水面对应两个缓冲油缸的位置分别设有与承压导向装置块相匹的滑块，所述左、右液压缓冲油缸水平固定在船厢走道板下；所述防撞钢梁提升至挡船位时，防撞钢梁背水面的滑块与对应侧承压导向块滑动接触。本实用新型能有效地将船舶撞击产生的动能转化为钢架的弹性变形能和缓冲油缸阻力做功的热能，提高防撞装置运行安全可靠性、降低运行维护的技术的难度。
一种用于升船机船厢弹性钢梁液压缓冲式防撞装置

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