[发明专利]用于模拟驾驶的设备和相应方法在审
申请号: | 201780056172.2 | 申请日: | 2017-07-27 |
公开(公告)号: | CN109690656A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 迭戈·米恩;马蒂亚·布鲁斯凯塔;斯特凡诺·贝尔尼尼 | 申请(专利权)人: | 维格拉德股份公司 |
主分类号: | G09B9/02 | 分类号: | G09B9/02;G09B9/04;G09B9/08;G09B9/12;G09B9/10;G09B9/14 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 王刚;龚敏 |
地址: | 瑞士罗*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | 一种用于模拟驾驶陆地车辆的设备,包括移动平台(30);座椅(11),其安装在所述移动平台(30)上并设置有接触表面(14),在使用过程中,驾驶员(C)定位在所述接触表面(14)上;驾驶命令构件(27,28,29,34),其可由所述驾驶员(C)致动以模拟驾驶动作;移动装置(31),其配置成使所述移动平台(30)相对于支撑平面(35)移动并在所述驾驶员(C)上引起动态应力;驾驶控制单元(32),其连接到所述驾驶命令构件(27,28,29,34)和所述移动装置(31),并配置成根据驾驶员(C)在所述驾驶命令构件(27,28,29,34)上的动作而命令所述移动构件(31)的驱动。 | ||
搜索关键词: | 模拟驾驶 移动平台 移动装置 驾驶 驾驶控制单元 动态应力 陆地车辆 移动构件 支撑平面 致动 配置 座椅 驱动 移动 | ||
【主权项】:
1.一种模拟驾驶陆地车辆的设备,包括:移动平台(30);座椅(11),其安装在所述移动平台(30)上并设置有接触表面(14),在使用过程中,驾驶员(C)定位在所述接触表面(14)上;驾驶命令构件(27,28,29,34),其能够由所述驾驶员(C)致动以模拟驾驶动作;移动装置(31),其配置成相对于支撑平面(35)移动所述移动平台(30)并在所述驾驶员(C)上引起动态应力;以及驾驶控制单元(32),其连接到所述驾驶命令构件(27,28,29,34)和所述移动装置(31),并配置成根据所述驾驶员(C)在所述驾驶命令构件(27,28,29,34)上的动作而命令所述移动构件(31)的驱动,其特征在于,可充气垫(15,18)与至少一些所述接触表面(14)相关联并且流体连接到泵送单元(19),所述泵送单元(19)配置成控制所述可充气垫(15,18)内的气体压力并在所述驾驶员(C)上引起触觉压力应力;并且在于,其包括控制和命令单元(20),所述控制和命令单元(20)连接到所述移动装置(31)、所述驾驶控制单元(32)和至少所述泵送单元(19),并且配置成选择性地控制所述驾驶控制单元(32)和所述泵送单元(19)并将所述移动装置(31)的动态应力和所述可充气垫(15,18)在所述驾驶员(C)上的触觉压力应力结合,所述泵送单元(19)的致动是相对于所述移动装置(31)的致动而确定的。
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- 本实用新型公开了一种驾驶模拟系统,该系统包括:模拟器和载具;所述模拟器,实时接收模拟器内用户的操作信息,并向载具发送;接收载具发送的运动状态信息,转换为相应的动作指令,并根据所述动作指令进行动作,使所述模拟器的运动状态与所述载具的运动状态相同;接收载具发送的载具周围环境的视频信息,并在显示设备上显示;所述载具,接收所述用户的操作信息,并根据所述用户的操作信息进行动作;实时获取运动状态信息,以及周围环境的视频信息;将所述运动状态信息发送给所述模拟器;将所述载具周围环境的视频信息发送给所述模拟器。本实用新型的驾驶模拟系统,能够准确还原出真实的驾驶环境。
- 基于六自由度运动控制平台的绝缘斗臂车仿真装置-201320011772.6
- 张鹰;顾中华;徐惠强;张秋实;马骁旭 - 湖州电力局;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国家电网公司
- 2013-01-09 - 2013-07-31 - G09B9/02
- 本实用新型公开了一种基于六自由度运动控制平台的绝缘斗臂车仿真装置,包括六自由度运动控制平台、主控计算机装置和视景仿真系统,其中,六自由度运动控制平台用于模拟绝缘斗臂车;视景仿真系统用于虚拟六自由度运动控制平台模拟出的绝缘斗臂车工作场景,主控计算机装置用于控制六自由度运动控制平台和视景仿真系统。本实用新型能够通过借助六自由度运动控制平台对绝缘斗臂车进行模拟,借助仿真技术对真实的作业场景进行模拟,让受训者在近似真实的作业环境中进行仿真操作,真实还原在绝缘斗臂车内进行操作的流程,让配网运检作业培训更规范化、标准化、智能化,提高培训效果。
- 四自由度模拟驾驶仿真平台-201320017081.7
- 王林百 - 王林百
- 2013-01-11 - 2013-07-10 - G09B9/02
- 四自由度模拟驾驶仿真平台,包括固定台,上平台,固定台的一端两侧分别设置有一第一下转座,固定台和上平台之间安装有两个第一电动缸,一个第二电动缸以及一个第三电动缸;两第一电动缸的缸体以万向转动的方式铰接于固定台,其二者的活塞杆以万向转动的方式铰接于上平台;第二电动缸的缸体以万向转动的方式铰接于固定台,其活塞杆以万向转动的方式铰接与上平台;第三电动缸的缸体垂直的固定在固定台上,其活塞杆的上端部枢接于上平台。相比于现有技术,本实用新型具有四个可以控制的自由度,能够较为真实的模拟驾驶场景,提供较为逼真的动感模拟效果,并且其结构简单,制作成本较低,有利于推广应用。
- 将新的子系统与现有计算架构进行集成-201180048831.0
- A·J·里维斯 - 象限系统有限公司
- 2011-08-09 - 2013-06-12 - G09B9/02
- 一种用于将新子系统与现有计算架构进行集成的装置,该装置包括:第一物理接口,用于从该现有计算架构接收数据;第二物理接口,用于向该新子系统输出数据;处理装置以及存储器,该存储器具有存储在其上的第一软件模块、多个其他软件模块和第一存储配置,其中,当被该处理装置执行时,该第一软件模块被配置为读取该第一存储配置,并且使得该处理装置加载该多个其他软件模块中的其他软件模块的组合,该多个其他软件模块中的其他软件模块的该组合与该多个其他软件模块中的其他软件模块的该组合的第一子集是由该第一存储配置定义的,当被该处理装置执行时,该组合的该第一子集可进行操作以将在该第一物理接口处接收的数据变换成与该新子系统兼容的形式,并且经由该第二物理接口向该新子系统输出变换数据。
- 具有立体视觉随动功能的驾驶模拟器-201210581901.5
- 吕植勇;胡成颢;黄思俊;李木明;张琴兰;何荣;易俊威;刘湘;李博文;倪琳轩;付姗姗 - 武汉理工大学
- 2012-12-28 - 2013-04-17 - G09B9/02
- 本发明涉及具有立体视觉随动功能的驾驶模拟器,它包括具有驾驶仿真软件的计算机、模拟驾驶台、投影仪,模拟器驾驶台的输出信号输入所述计算机;所述驾驶模拟器还包括视觉随动装置,视觉随动装置包括视线监测装置、旋转云台、用于驱动旋转云台旋转的步进电机;视线监测装置包括用于监测驾驶员头部转动的转角传感器,视线监测装置的输出信号输入所述计算机,投影仪设置在旋转云台上,步进电机由计算机控制;所述视线监测装置输出的信号通过计算机改变虚拟摄像机与虚拟车辆之间的角度。本发明驾驶模拟器为驾驶模拟器中驾驶员提供立体视觉不会失真。
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