[发明专利]摄像头标定方法和终端有效
| 申请号： | 201780053568.1 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN109643455B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 谢俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市柔宇科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;H04N13/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本文公开一种摄像头标定方法和终端。方法包括：通过摄像头获取包含标识物的至少两个标定图像，所述标识物包括多个目标特征；根据所述多个目标特征中每个目标特征分别在第一标定图像与模板图像中的坐标信息，确定摄像头参数；根据所述摄像头参数和至少一个目标特征在所述模板图像中的坐标信息，确定所述至少一个目标特征在第二标定图像中的映射坐标信息；如果所述至少一个目标特征中存在第一目标特征在所述第二标定图像中的实际坐标信息与所述映射坐标信息之间的距离大于第一阈值，则根据所述至少一个目标特征中除所述第一目标特征外的其他目标特征，更新所述摄像头参数。通过上述方式，能够提升所得到的摄像头参数的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 标定 方法 终端 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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