[发明专利]基于地图数据密度和导航特征密度的自动化车辆传感器选择

摘要

一种适于由自动化车辆使用的导航系统(10)包括：第一传感器(22)、第二传感器(36)、数字地图(44)以及控制器(46)。数字地图(44)包括优先由第一传感器技术(34)检测的导航特征(42)的第一数据组(48)以及优先由第二传感器技术(40)检测的导航特征(42)的第二数据组(50)。控制器(46)分别使用第一和第二传感器(20)来确定主车辆(12)在数字地图(44)上的第一和第二位置。控制器(46)基于第一数据密度(64)与第二数据密度(66)的比较来选择第一和第二位置中的一者来导航主车辆(12)。替代地，控制器(46)分别确定由第一和第二传感器(20)检测到的导航特征(42)的第一特征密度(92)和第二特征密度(94)，并且基于第一特征密度(92)和第二特征密度(94)的比较来选择第一位置(52)和第二位置(54)中的一者用于来导航主车辆(12)。

主权项

1.一种能用于导航自动化车辆的数字地图(44)，所述数字地图(44)包括：第一数据组(48)，由被表征为优先由第一传感器技术(34)检测的导航特征(42)组成；以及第二数据组(50)，由被表征为优先由不同于所述第一传感技术(34)的第二传感器技术(40)检测的导航特征(42)组成。