[发明专利]摄像装置有效
申请号: | 201780033000.3 | 申请日: | 2017-07-19 |
公开(公告)号: | CN109195849B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 野中进一;门司龙彦 | 申请(专利权)人: | 日立汽车系统株式会社 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/14;B60W40/114;B60W50/02;B60W50/029;B60W50/14;B60R21/00;G01B11/00 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供在车辆行为传感器发生问题时能够发挥其补充作用的摄像装置。本发明的特征在于,包括:获取车辆的周围的图像的图像获取部;基于由上述图像获取部获取的图像推算上述车辆的行为信息的车辆行为推算部;获取由车辆行为传感器检测的上述车辆的行为信息的车辆行为获取部;和异常检测部,其通过对由上述车辆行为获取部获取的行为信息与由上述车辆行为推算部推算出的行为信息进行比较,检测上述车辆行为传感器的异常。 | ||
搜索关键词: | 摄像 装置 | ||
【主权项】:
1.一种摄像装置,其特征在于,包括:获取车辆的周围的图像的图像获取部;基于由所述图像获取部获取的图像推算所述车辆的行为信息的车辆行为推算部;获取由车辆行为传感器检测到的所述车辆的行为信息的车辆行为获取部;和异常检测部,其通过对由所述车辆行为获取部获取的行为信息与由所述车辆行为推算部推算出的行为信息进行比较,来检测所述车辆行为传感器的异常。
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