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[发明专利]图像处理装置、摄像装置-CN201780051001.0有效
发明人：稻田圭介;佐野谕;野中进一 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：搭载于车辆的图像处理装置具备：运动特征提取部，根据包括上述车辆的周边的观测对象物的摄像图像，生成表示上述观测对象物的运动的运动信息；距离特征提取部，基于上述摄像图像，计算从上述车辆到上述观测对象物的距离；以及识别部，基于上述运动特征提取部和距离特征提取部的处理结果，进行上述观测对象物的识别处理；基于规定的车辆状态，使上述运动特征提取部和上述距离特征提取部的运算处理量分别变化。
图像处理装置摄像

[发明专利]距离计算装置-CN201980049441.1有效
发明人：稻田圭介;内田裕介;野中进一 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本发明的距离计算装置包括：高精度距离信息生成部，其使用传感器的输出，生成作为精度较高的距离的信息的高精度距离信息；低精度距离信息生成部，其使用传感器的输出，生成精度比高精度距离信息低的低精度距离信息；和使用高精度距离信息来修正低精度距离信息的距离修正部。
距离计算装置

[发明专利]物体检测装置-CN201780067420.3有效
发明人：菲利普·戈麦斯卡巴雷罗;竹村雅幸;野中进一 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明目的在于提供能够准确推定路面的高度，且可靠地检测路面上实际存在的物体的物体检测装置。本发明是检测路面上的物体的物体检测装置(1)，具备：立体相机(110)，其拍摄路面(101a)以及路肩(101b)并生成图像数据；三维数据生成单元(210)，其算出图像数据中各像素间的视差数据；路肩构造物检测单元(310)，其使用视差数据和/或图像数据，检测路肩构造物；构造物接地位置导出单元(410)，其导出路肩构造物的接地位置；路面位置推定单元(510)，其根据路肩构造物的接地位置推定路面(101a)的高度；以及物体检测单元(610)，其使用视差数据与路面的高度，分离与路面(101a)对应的视差数据和物体的视差数据，从而检测路面(101a)上的物体(105)。
物体检测装置

[发明专利]运算装置和测试方法-CN202180075356.X在审
发明人：池田康浩;鸟羽忠信;新保健一;荒田纯之;山下毅雄;市毛敦;野中进一 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01L21/82 文献下载
摘要：本发明的运算装置使用能够部分重构的可编程逻辑部来执行测试，在可编程逻辑部中构成有作为用户电路的测试对象电路和作为非所述测试对象电路的用户电路的非测试电路，所述运算装置包括：配置控制部，其通过部分重构来在可编程逻辑部中形成用于将测试对象电路与非测试电路分离的测试分离部；和为了进行测试对象电路的测试而控制测试分离部的分离控制部。
运算装置测试方法

[发明专利]摄像部控制装置-CN201980079112.1有效
发明人：汤浅一贵;门司竜彦;野中进一 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04N23/75 文献下载
摘要：本发明提供一种与以往相比能够适当地调节摄像部的曝光的摄像部控制装置。摄像部控制装置(100)控制搭载在移动体(10)上的摄像部(11)。摄像部控制装置(100)具备：移动方向运算部(110)，其计算移动体(10)的移动方向；图像区域设定部(120)，其按照移动体(10)的移动方向，在由摄像部(11)拍摄到的图像中设定成为曝光校正的基准的图像区域；以及曝光校正部(130)，其根据图像区域的图像信息进行摄像部(11)的曝光校正。
摄像控制装置

[发明专利]图像处理装置-CN201980049733.5有效
发明人：内田裕介;稻田圭介;野中进一 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理装置，基于用立体摄像机拍摄到的立体摄像机图像计算视差，其包括：条件设定部，其设定用于决定所述立体摄像机图像中的计算对象像素的条件；和视差计算部，其按照由所述条件设定部设定的条件，在所述立体摄像机图像中决定所述计算对象像素，使用所述计算对象像素的信息来计算所述视差。
图像处理装置

[发明专利]立体摄像机装置-CN201980049920.3有效
发明人：松尾茂;野中进一 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种可以区分路面的视差与障碍物的视差、将远方的路上的立体物或塌陷等障碍物(路上障碍物)与噪声区分开来而提前检测到的立体摄像机装置。本发明推断路面的视差，在多帧内追踪与该视差存在差分的路面上的特征点，分析所述特征点的视差的变化是否是相当于车辆的移动距离的视差的变化，从而检测路上障碍物。
立体摄像机装置

[发明专利]摄像装置-CN201780033000.3有效
发明人： 野中进一;门司龙彦 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供在车辆行为传感器发生问题时能够发挥其补充作用的摄像装置。本发明的特征在于，包括：获取车辆的周围的图像的图像获取部；基于由上述图像获取部获取的图像推算上述车辆的行为信息的车辆行为推算部；获取由车辆行为传感器检测的上述车辆的行为信息的车辆行为获取部；和异常检测部，其通过对由上述车辆行为获取部获取的行为信息与由上述车辆行为推算部推算出的行为信息进行比较，检测上述车辆行为传感器的异常。
摄像装置

[发明专利]物体距离检测装置-CN201780017942.2有效
发明人：佐佐本学;野中进一 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于，提供一种能够兼顾物体探测精度的提高与运算负载的降低的摄像装置。本发明具备：多个摄像部；物体信息取得部，其取得包括物体的距离信息的物体信息；探索条件设定部，其设定在参照图像内探索与由所述多个摄像部中的一个摄像部拍摄到的基准图像内的特定的图像要素对应的图像要素时的条件，其中所述参照图像由其他摄像部拍摄；以及立体距离检测部，其基于由所述探索条件设定部设定的条件来进行所述探索，基于通过所述探索得到的视差来检测所述物体的距离，所述探索条件设定部基于所述物体的检测信息，设定进行所述探索时的探索范围。
物体距离检测装置

[发明专利]摄像装置-CN201780006341.1有效
发明人：佐佐本学;志磨健;野中进一 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种摄像装置，其在即使有多个成为检测对象的物体情况下，也能够兼顾检测精度的提高和运算负荷的降低。为此，本发明的摄像装置具有多个摄像部，并具备：第1物体检测处理部，其对用摄像部取得的图像中应关注的一部分区域进行第1物体检测处理，所述第1物体检测处理指：在通过立体处理而针对所述区域内的多个图像要素的每一个检测出距离之后，基于检测出的距离来提取所述图像要素的组而检测出物体；以及第2物体检测处理部，其对所述图像中应关注的其它部分区域中的部分区域进行利用立体处理检测物体的距离的第2物体检测处理。
摄像装置

[发明专利]立体相机装置-CN201680058241.9有效
发明人：松尾茂;北村忠明;野中进一;永崎健 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于，即使在重复区域(240)和单眼区域(212、222)的路面的高度不同的情况下，也能够高精度地算出在单眼区域(212、222)中被检测的移动体的距离。本发明包括：视差信息获取部，其获取由搭载在车辆上的多个相机拍摄到的多个图像的重复区域(240)的视差信息；以及物体距离算出部，其基于过去在所述重复区域中获取到的视差信息，算出在所述各图像中的所述重复区域以外的非重复区域中被检测的物体与所述车辆的距离。
立体相机装置

[发明专利]摄像装置-CN201110424300.9有效
发明人：斋宽知;野中进一;入之内明 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种特别在运动图像中，不会使画质劣化，而高精度地修正产生要因不同的瑕疵的摄像装置。包括：摄像单元，包括对来自被摄体的入射光进行光电变换并作为电信号输出的摄像元件；信号增益控制单元，控制来自摄像元件的输出的信号电平的大小；多个修正单元缺陷像素修正单元，修正从信号增益单元输出的信号中存在的缺陷像素；图像信号处理单元，根据从缺陷像素修正单元输出的信号生成图像信号；温度计测单元，计测摄像元件附近的温度；以及系统控制单元，总体上控制该摄像单元、该信号增益控制单元、图像信号处理系统，系统控制单元根据缺陷像素的产生要因，并用多个缺陷像素修正单元而动作。
摄像装置

[发明专利]图像信号处理装置以及图像信号处理方法-CN201110424621.9有效
发明人：大渕麻莉;河本启助;斋宽知;野中进一 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：在搭载在一般的数字照相机和摄像机上的摄像元件中，存在伴随温度的变化而增减的缺陷，成为像素劣化的原因。具备：包含对来自被摄体的入射光进行光电变换并作为图像信号输出的摄像元件的摄像单元；检测摄像元件的缺陷像素的缺陷像素检测单元；补正用该缺陷像素检测单元检测到的缺陷像素的缺陷像素补正单元；对来自该缺陷像素补正单元的信号针对任意的区域的每一个进行图像信号补正的图像信号补正单元；测量摄像元件附近温度的温度测量单元，综合地控制图像信号处理系统的系统控制单元，系统控制单元使用从上述温度测量单元得到的温度信息，控制缺陷像素检测单元检测缺陷像素时的检测条件、即曝光时间、缺陷像素检测阈值、增益中的至少1个或者多个。
图像信号处理装置以及方法

[发明专利]信号处理装置-CN200910207765.1有效
发明人：上村顺次;西泽明仁;盐川淳司;野中进一 -专利权人：日立民用电子株式会社
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种能够进行适用于自动控制的评价值的抽取的信号处理装置。由检测被输入的影像信号中的注目的任意像素和与其周边信号的特征变化位置的特征检测单元、保持该位置信息的保持单元、将该保持位置从评价值的抽取区域除去而生成区域的区域生成单元、根据该区域抽取评价值的评价值抽取单元构成，通过检测特征变化的位置，将与周边特征不同的不要的部分按任意像素单位抽取，进行将该位置从进行评价值的抽取的区域除去的动作。
信号处理装置

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