[发明专利]姿态标定方法、设备及无人飞行器在审
| 申请号： | 201780026324.4 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109074664A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 卢庆博;李琛;朱磊;王晓东 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种姿态标定方法，该方法包括：获取拍摄设备(104)拍摄的视频数据(20)；根据视频数据(20)以及拍摄设备(104)在拍摄视频数据(20)过程中惯性测量单元(IMU)的旋转信息，确定拍摄设备(104)和惯性测量单元的相对姿势。根据视频数据以及IMU的旋转信息，确定出的拍摄设备和惯性测量单元的相对姿态的精确度较高，能够利用该标定方法的姿态标定设备和无人飞行器。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄设备 视频数据 惯性测量单元 标定 无人飞行器 旋转信息 标定设备 拍摄 姿势 | ||
【主权项】：
1.一种姿态标定方法，其特征在于，包括：获取拍摄设备拍摄的视频数据；根据所述视频数据，以及所述拍摄设备在拍摄所述视频数据过程中惯性测量单元的旋转信息，确定所述拍摄设备和所述惯性测量单元的相对姿态。
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