[发明专利]使用物理长度单位进行的货板检测有效
| 申请号： | 201780022963.3 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN108885792B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | S·飞利浦;S·帕迪耶 | 申请（专利权）人： | 克朗设备公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 南霆;李有财 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种获取包括多个像素的物理环境的图像，每个像素包括图像平面中的二维像素位置和与物理环境的区域和图像平面之间的距离对应的深度值。对于每个像素，二维像素位置和深度值被转换为由三个坐标分量定义的物理环境中对应的三维点，每个坐标分量具有以物理测量单位计的值。至少部分地基于多个点的z坐标分量，在多个三维点内确定一组边缘点，并且生成包括单元格矩阵的距离地图。为距离地图的每个单元格分配距离值，该距离值表示单元格与该单元格的最接近边缘点之间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 物理 长度 单位 进行 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于克朗设备公司，未经克朗设备公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780022963.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：半导体装置
- 下一篇：用于蒸气供应系统的控制电路
- 同类专利
- 一种用于估计相对于空间区域的可能位姿的方法和图像处理装置-202180079718.2
- 奥纳伊·优厄法利欧格路 - 华为技术有限公司
- 2021-02-19 - 2023-10-27 - G06T7/73
- 提供了一种用于估计图像在空间区域中的位姿的方法以及一种图像处理装置(102)。所述图像处理装置耦合至成像捕获装置(104)，所述成像捕获装置(104)用于捕获所述空间区域内的场景的一个或多个2D图像。所述图像处理装置具有所述空间区域内的多个3D点位置的空间坐标。所述方法包括：识别2D图像中存在的关键特征；识别所述多个3D点位置中的聚类与所述2D图像中存在的关键特征点的对应关系；根据所述识别的对应关系，通过使用为每个3D点位置找到k个可能的2D关键特征点中最接近的2D特征点的多匹配似然函数，估计所述图像处理装置相对于所述空间区域的所述可能位姿，其中，k是大于1的整数。
- 使用所分割的输入进行计算机断层扫描到透视的配准-202280016344.4
- D·朱尼奥 - 马佐尔机器人有限公司
- 2022-02-20 - 2023-10-20 - G06T7/73
- 根据本公开的实施方案的一种方法包括：接收患者的计算机断层扫描(CT)图像；从该CT图像分割第一组解剖元素；接收该患者的多个透视图像；从该多个透视图像分割第二组解剖元素；以及基于所分割的第一组解剖元素和所分割的第二组解剖元素创建该CT图像与该多个透视图像之间的配准。
- 光学追踪系统且用于光学追踪系统的标记物-202180087209.4
- 斯捷潘·卡基奇 - 斯捷潘·卡基奇
- 2021-12-22 - 2023-09-29 - G06T7/73
- 本发明涉及一种光学追踪系统，其用于追踪可移动物体的三维位置，或三维位置和方向，该物体优选是一个主摄像机20，其位于至少一个LED网格30的附近，如LED墙和/或LED天花板和/或LED地板。该光学追踪系统包括一个光学追踪摄像机11，其可附接于物体20；光源12，其被安装在靠近光学追踪摄像机11的地方，优选附接在光学追踪摄像机11上，并被配置为向光学追踪摄像机(1)的视场发射光；以及多个标记物13，它们可放置在光学追踪摄像机11的环境中，优选放置在LED网格30上；其中，标记物13被配置为只对光学追踪摄像机11可见，而对物体不可见，优选对主摄像机不可见。本发明进一步涉及一种用于光学追踪系统的标记物13，以及标记物13在光学追踪系统中的使用。
- 信息处理设备、信息处理系统、信息处理方法和记录介质-202280012828.1
- 冈本敏弘;青木伸;木村辅宏;永岛健司;池应敏行;横田聪一郎 - 株式会社理光
- 2022-01-13 - 2023-09-19 - G06T7/73
- 根据本发明的实施例的信息处理设备(50)处理关于由移动体(10)移动的物体(30)的位置信息，并且包括被配置为输出关于物体(30)的位置信息的输出单元(57)。关于物体(30)的位置信息是基于表示物体(30)是否被移动体(10)保持的保持信息和关于移动体(10)的位置信息而获得的。基于由成像装置(20)捕获的捕获图像来获得关于移动体(10)的位置信息。
- 多维度对象姿态估计和细化-202180091142.1
- S·伊利克;I·帕夫洛夫;I·舒古罗夫;S·扎哈罗夫 - 西门子股份公司
- 2021-12-09 - 2023-09-12 - G06T7/73
- 本发明涉及一种方法和一种装置，用于在多个维度上特别是分别针对六个维度和六个自由度(6DoF)估计感兴趣对象的姿态，特别是用于细化估计的姿态。用于细化对象的初始多维度姿态T
- 用于确定三维位置的方法和系统-202180085845.3
- T·尼施克;E·梅兰;P·F·A·贝思克 - 增强机器人技术有限公司
- 2021-12-17 - 2023-08-22 - G06T7/73
- 一种用于确定物体的三维(3D)位置的方法，其中，所述物体位于光学传感器的视场中；其中，所述物体位于平面上或平面上方，或者优选地位于虚拟平面上。所述方法包括以下步骤：a)从所述光学传感器获取包括所述物体的图像；b)获得所述光学传感器在包括所述光学传感器的视场的至少一部分的3D地图中的3D位置；c)辨别所述图像中的所述物体；d)确定所述物体在所述图像中的2D位置；e)确定所述3D地图中的所述平面；f)基于所述物体的2D位置在所述3D地图中的投影，在所述3D地图中确定从所述光学传感器的3D位置到所述物体的至少一个视线矢量；g)基于所述至少一个视线矢量与所述平面的交点来确定所述物体的3D位置。
- 自适应骨骼关节平滑-202180073442.7
- 阿维豪伊·阿苏利纳;伊塔马尔·贝格尔;贾勒·杜多维奇;马坦·祖海尔 - 斯纳普公司
- 2021-10-27 - 2023-07-28 - G06T7/73
- 本公开内容的各个方面涉及用于执行操作的方法以及系统，包括存储程序的计算机可读存储介质，所述操作包括：接收视频，该视频包括对用户的身体的描绘；检测视频中描绘的身体的多个骨骼关节；在视频的一组帧中跟踪多个骨骼关节的运动；以及与平滑多个骨骼关节中的第二组骨骼关节在第一组帧中的运动独立地，平滑多个骨骼关节中的第一组骨骼关节在该第一组帧中的帧之间的运动。
- 驾驶辅助方法、驾驶辅助系统和车辆-201780045343.1
- L·翁考;V·绍博 - 罗伯特·博世有限公司
- 2017-05-23 - 2023-07-28 - G06T7/73
- 本发明涉及一种用于车辆(1)的驾驶辅助方法，在该方法中，(A)在训练阶段中，所述车辆(1)由驾驶员控制通过额定路线(10)到达额定目标位置(12)，并且在此感测额定路线数据，(B)在重演阶段中，所述车辆(1)被自动地控制通过实际路线(20)，在此感测实际路线数据，并且，通过实际路线数据与额定路线数据的比较这样执行对所述车辆(1)的控制，使得所述实际路线(20)已适配于或被适配于所述额定路线(10)并且在所述额定位置(12)的区域(13)中终止，和(C)在所述额定路线(10)的额定行驶路段(15)上的等间距的额定位置(16)上借助摄像机(2)感测所述车辆(1)的周围环境的图像作为额定路线数据，并且，根据对每个图像的图像处理确定棱边段、特征点和相应的描述符。
- 场景布局估计-202180075822.4
- S·汉巴利;S·斯特科维奇;F·弗劳恩多夫;V·勒珀蒂 - 高通科技公司
- 2021-11-09 - 2023-07-14 - G06T7/73
- 提供了用于确定环境布局的系统和技术。例如，基于环境的一个或多个图像以及与一个或多个图像相关联的深度信息，可以检测对应于环境的候选布局集和候选对象集。候选布局集和候选对象集可以被组织为结构化树。例如，可以生成包括对应于候选布局集和候选对象集的节点的结构化树。可以在结构化树中选择对象和布局的组合(例如，基于对结构化树的搜索，诸如使用蒙特卡罗树搜索(MCTS)算法或适配的MCTS算法)。可以基于结构化树中的对象和布局的组合来确定环境的三维(3D)布局。
- 使用稀疏传感器采集的对象追踪-202180074740.8
- 史蒂芬·约翰·洛夫格罗夫;马菱旎;李超;理查德·安德鲁·纽科姆比;安德鲁·塞缪尔·贝尔科维奇 - 元平台技术有限公司
- 2021-10-13 - 2023-06-30 - G06T7/73
- 在一个实施例中，一种方法包括：在第一时间，指示具有多个像素传感器的摄像头采集环境的第一图像，以确定对象的第一对象姿势，该环境包括该对象。该方法基于第一对象姿势，确定对象在第二时间的预测对象姿势。该方法确定摄像头在第二时间的预测摄像头姿态。该方法基于具有预测对象姿势的对象的3D模型在与预测摄像头姿态相关联的虚拟图像平面上的投影，来生成像素激活指令。该方法在第二时间指示摄像头根据像素激活指令使用该多个像素传感器的子集来采集环境的第二图像。该方法基于第二图像确定对象的第二对象姿势。
- 用于卷帘快门相机的方位跟踪-202180066761.5
- 乔治·哈梅施拉格·福内克;杰伦·霍尔;马蒂亚斯·卡拉格鲁伯;尼古拉·昆特纳;丹尼尔·沃尔夫 - 美国斯耐普公司
- 2021-09-22 - 2023-06-27 - G06T7/73
- 本公开提供了在增强现实(AR)系统中跟踪卷帘快门相机的方位的方法和装置。该方法和装置使用相机信息和来自惯性测量单元(IMU)的惯性传感器读数来估计该相机在参考线处的方位。此后，能够使用该惯性传感器数据来计算扫描线处的相对方位变化。然后基于来自该相机的视觉信息、该相对方位变化和先前图像的优化参考线方位来进一步细化该相机的该估计参考方位。此后，能够使用在较早步骤中获得的该相对方位变化来更新对该扫描线方位的估计。
- 用于视觉定位的设备和方法-202080105976.9
- 内森·皮亚斯科;兹米特里·齐什库;尹涛;亚瑟·莫罗 - 华为技术有限公司
- 2020-12-03 - 2023-06-23 - G06T7/73
- 本发明涉及一种用于支持移动设备在目标环境中执行视觉定位的计算设备。所述计算设备用于获取并修改所述目标环境的一个或多个3D模型，以生成一组3D模型。然后，所述计算设备用于根据所述一组3D模型确定训练样本集。每个训练样本包括从所述一组3D模型推导出的图像以及对应的位姿信息。然后，所述计算设备用于根据所述训练样本集训练神经网络模型，使得所述经过训练的神经网络模型用于预测在所述目标环境中捕获的图像的位姿信息，并输出与所述预测位姿信息相关联的置信度值。
- 为至少一个移动单元绘制使用环境并在使用环境中定位至少一个移动单元的方法和设备及用于使用环境的定位系统-202180071140.6
- J·F·施米德;S·西蒙 - 罗伯特·博世有限公司
- 2021-10-15 - 2023-06-23 - G06T7/73
- 一种用于为至少一个移动单元(120)的使用环境(100)的地图(170)提供绘制数据(160)的方法(600)包括：从与所述移动单元(120)的图像捕获装置(122)的接口读入参考图像数据。所述参考图像数据代表多个参考图像，所述参考图像是借助于所述图像捕获装置对所述使用环境(100)的底板(102)的特定于每个参考图像的子区段(104)拍摄的，其中相邻的子区段(104)部分重叠。针对每个参考图像使用所述参考图像数据提取多个参考图像特征。所述参考图像特征在每个参考图像中的位置借助于随机过程或根据预定义的分布方案来确定。为了产生绘制数据，在每个参考图像特征的位置处使用所述参考图像数据确定参考特征描述符。所述绘制数据(160)具有所述参考图像数据、所述参考图像特征的位置和所述参考特征描述符。
- 用于检测胃肠道疾病的系统和方法-202180068342.5
- 阿萨夫·戈兰;大卫·雷尼斯;阿里尔·希夫 - 巨邦有限公司
- 2021-10-04 - 2023-06-23 - G06T7/73
- 一种系统包括至少一个硬件处理器和其上存储有程序代码的非暂时性计算机可读存储介质，程序代码可由至少一个硬件处理器执行以：接收n个图像，每个图像描绘受试者的舌头；预处理该n个图像，从而获得n’个图像，其中，预处理包括图像选择和图像调整中的一种；使用至少一个特征增强算法来产生n’个图像中每个图像的m个表示；通过对n’*m个表示应用机器学习算法来将n’*m个表示分类到类别中，其中，类别至少包括胃肠道疾病阳性和胃肠道疾病阴性；以及当n’*m个表示中至少预定比例/百分比的表示被分类为胃肠道疾病阳性时将受试者识别为患有胃肠道疾病。
- 基于纹理的姿势验证-202180037630.4
- 马坦·祖海尔;阿维豪伊·阿苏利纳;贾勒·杜多维奇;伊塔马尔·贝格尔 - 斯纳普公司
- 2021-04-26 - 2023-04-04 - G06T7/73
- 本公开内容的各方面涉及包括存储程序的计算机可读存储介质的系统和用于检测用户的姿势的方法。该程序和方法包括以下操作：接收单目图像，该单目图像包括对处于给定姿势的用户的身体的描绘；检测单目图像中描绘的身体的多个骨骼关节；基于多个骨骼关节，生成用户的身体的轮廓；检索表示目标姿势的掩模；将单目图像中描绘的身体的轮廓与表示目标姿势的掩模进行比较；以及响应于将身体的轮廓与掩模进行比较，确定用户的身体的给定姿势与目标姿势匹配。
- 用于生成与对象相关联的鸟瞰图边界框的方法和系统-202080103038.5
- 埃赫桑·塔哈维;阿米尔霍辛·纳巴奇安;刘冰冰 - 华为技术有限公司
- 2020-09-23 - 2023-03-14 - G06T7/73
- 公开了用于为靠近车辆的对象生成边界框的系统和方法。所述方法包括：接收表示环境的三维(three‑dimensional，3D)点云；接收所述环境的二维(two‑dimensional，2D)图像；处理所述3D点云以识别所述3D点云中的3D对象的3D数据点的对象簇；处理所述2D图像，以检测所述2D图像中的2D对象，并从所述2D图像生成关于所述2D对象的信息；当所述3D对象和所述2D对象对应于所述环境中的同一对象时，基于3D数据点的所述对象簇和所述2D图像中的所述信息，为所述对象生成鸟瞰图(bird's eye view，BEV)边界框。
- 定位标记物-201980075752.5
- 丹尼尔·梅辛格;斯图尔特·沃尔夫;尼桑·埃利梅莱赫 - 增强医疗有限公司
- 2019-11-14 - 2023-03-10 - G06T7/73
- 一种定位标记物(18)，包含具有回射表面(86)的基座(80)。该标记物还具有盖(90)，该盖装配到基座并紧固到基座，并具有多个开口(98)，回射表面通过这些开口是可见的。
- 低功率视觉跟踪系统-202180042272.6
- R·西瓦林甘姆;D·W·基德韦尔;R·格鲁尔克;E·C·朴;K·S·阿兰 - 高通股份有限公司
- 2021-04-26 - 2023-03-07 - G06T7/73
- 提供了用于低功率视觉跟踪系统的系统、方法和非瞬态介质。一种示例方法可包括：接收由来自第一设备上的图像传感器系统集的每一图像传感器系统捕捉的一个或多个图像，该一个或多个图像捕捉第二设备上的图案集，其中第一设备具有与第二设备相比较低的功率要求，该图案集在第二设备上具有预定配置；根据由每一图像传感器系统捕捉的一个或多个图像来确定与第二设备上的图案集相对应的像素集；基于与图案集相对应的像素集来确定每一图案在空间中的位置和相对姿态；以及基于每一图案的位置和相对姿态来确定第一设备相对于第二设备的姿态。
- 用于同时定位和映射的系统和方法-201780052981.6
- D·贝内兹拉;E·扎克;O·艾格利 - 斯纳普公司
- 2017-08-30 - 2023-02-17 - G06T7/73
- 各种实施例提供用于执行同时定位和映射(SLAM)的系统、方法、设备和指令，其涉及使用来自物理环境内的相机的至少两个不同姿势的图像来初始化SLAM过程。一些实施例可以通过忽略匹配由移动计算设备的图像传感器捕获的图像帧中描绘的对应特征的误差，并且通过致使最小化过程收敛到全局最小值而不是落入局部最小值的方式，来更新SLAM过程来实现这一点。
- 引导面罩装配的应用-202080093171.7
- 陈明海;穆罕默德·阿迪尔·宾阿卜杜勒哈利姆;林荣桔;陈渊浩;阿米特·阿伦钱德拉·贾达夫;巴里·恩格·强·泰;李章鸿;蔡长宏;陈晶 - 瑞思迈亚洲私人有限公司
- 2020-11-26 - 2023-01-24 - G06T7/73
- 一种用于经由患者接口向患者提供持续正气压的呼吸压力治疗系统，患者接口配置为用于接合患者的至少一个气道。系统包括：流量发生器，其配置为用于产生可呼吸气体的供应以便经由患者接口递送至该患者；至少一个传感器；显示器；以及计算装置。计算装置配置为：接收基于可呼吸气体的供应的所测量的物理性质的传感器数据；基于所接收的传感器数据控制流量发生器以调节可呼吸气体供应的性质；接收指示需要协助以使用患者接口的输入；用患者接口接收患者的一个或多个图像；分析所接收的一个或多个图像；以及基于分析，在显示器上显示用于定位患者接口的说明。
- 信息处理装置、信息处理方法和程序-202180031830.9
- 川岛学 - 索尼集团公司
- 2021-05-07 - 2022-12-23 - G06T7/73
- 信息处理装置(10)包括背景权重计算单元(13)和位置/姿势估计单元(16)。背景权重计算单元(13)针对包括在拍摄图像(IM)中的多个特征点(FP)中的每个特征点，计算与特征点(FP)是形成拍摄图像(IM)的背景的静止对象上的点的概率相对应的权重。基于反映特征点(FP)中的每个特征点的权重的计算结果，位置/姿势估计单元(16)将拍摄图像(IM)与注册在环境地图(MP)中的关键帧图像(41)的信息进行比较，并且估计已获取拍摄图像(IM)的装置的位置和姿势。
- 单一摄像装置校准-202180030443.3
- A·潘迪;N·贾韦德;R·西尼奥利;S·比什诺伊;A·卡德罗夫;R·吉洛特 - 大陆智行德国有限公司
- 2021-04-15 - 2022-12-16 - G06T7/73
- 本发明涉及一种用于确定摄像装置的外参数的方法(100)，所述方法包括以下步骤：开始(102)使摄像装置运动，通过运动的摄像装置在第一时间点对具有第一补丁和与第一补丁平行的第二补丁的第一原始图像以及在第二时间点对具有第三补丁和与第三补丁平行的第四补丁的第二原始图像进行检测(104)，其中，第一补丁和第二补丁之间的距离与第三补丁和第四补丁之间的距离相同，检测(108)所述第一补丁中的至少一个图像特征的参考位置A，第二补丁中的至少一个图像特征位置的参考位置C，第一补丁的至少一个特征在第三补丁中的偏置位置B以及第二补丁的至少一个特征在第四补丁中的偏置位置D，基于参考位置A和C、偏置位置B和D以及所确定的由运动的摄像装置在第一时间点和第二时间点之间所经过的距离应用(110)核线模型；以及作为该核线模型的输出确定(112)摄像装置的外参数。
- 用于从CAD模型中选择表面点以定位工业3D对象的方法、该方法应用于工业3D对象的定位以及使用由此定位的3D对象的增强现实系统-202080094429.5
- 巴西姆·贝斯贝斯 - 迪奥塔索夫特公司
- 2020-12-18 - 2022-11-22 - G06T7/73
- 一种用于从CAD模型中自动选择3D点以用于工业对象的3D定位的方法包括以下步骤：根据CAD模型生成几何模型；根据摄像装置的当前视点的先验知识而预先指定参考视点；通过摄像装置获取从所述对象的感兴趣的视点拍摄的多个图像；将每个获取的图像与参考视点相关联，以便形成图像的子集(分区)，并且识别每个分区的参考图像；以及针对每个分区选择n个3D表面点。特别地，在增强现实设备中定位工业3D对象的应用。
- 从单目相机的全骨骼3D姿态恢复-202180016890.3
- 儿嶋环 - 索尼集团公司
- 2021-08-18 - 2022-10-04 - G06T7/73
- 神经网络的最新进展表明了在人体姿态估计任务方面取得的重大进展。姿态估计可以分为单目2D姿态估计、多视图3D姿态估计和单视图3D姿态估算，其中，3D姿态最近越来越受到重视，以被应用于AR/VR、游戏和人机交互应用。然而，关于人体3D姿态估计的当前学术基准仅考虑其相对姿态的性能。随时间的根定位，换言之，整个身体在3D空间中的“轨迹”考虑得不够好。诸如运动捕获之类的应用不仅需要身体的精确相对姿态，还需要整个身体在3D空间中的根位置。因此，本文描述了从2D姿态输入的有效单目全3D姿态恢复模型，该模型能够被应用于上述应用。
- 将三维相机的坐标系转成二维相机的入射点-202180018965.1
- 木村昭辉 - 魔眼公司
- 2021-01-04 - 2022-10-04 - G06T7/73
- 一种示例性方法包括：获取与三维相机相关联的三维坐标系和与三维相机相关联的第一参考点；获取与二维相机相关联的二维坐标系和与二维相机相关联的第二参考点；基于第一参考点和第二参考点之间的固定且已知的位置关系，将三维坐标系与二维坐标系对准，以获得三维坐标系和二维坐标系之间的固定位置关系；以及使用三维坐标系和二维坐标系之间的固定位置关系，将三维坐标系转成二维坐标系的基准点。
- 确定2D医学图像中的对象之间的相对3D位置和取向-202080087920.5
- 阿诺·布劳 - 梅塔莫菲西斯有限公司
- 2020-12-16 - 2022-08-02 - G06T7/73
- 提供用于处理X射线图像的系统和方法，其中，将该方法实施为可在系统的处理单元上执行的软件程序产品。通常，由系统接收X射线图像，X射线图像是第一对象和第二对象的投影图像。对第一对象和第二对象进行分类，并且接收对象的相应3D模型。在第一对象处，确定如轴线或线的几何特征，并且在第二对象处，确定例如点的另一几何特征。最后，基于第一对象的3D模型、第二对象的3D模型，以及第二对象的点位于第一对象的几何特征上的信息，确定第一对象与第二对象之间的空间关系。
- 确定上牙与面部骨骼之间的空间关系-202080086410.6
- 大卫·约翰·伍德;塞西莉·安妮丝·奥斯内斯;安德鲁·詹姆斯·基林 - 米梅特里克解决方案有限公司
- 2020-12-08 - 2022-07-29 - G06T7/73
- 一种计算机实现的方法包括接收表示患者(P)的上牙(U1)的3D模型和接收患者(P)的面部的多个图像。该方法还包括基于接收到的多个图像生成患者的面部模型(200)，以及基于确定的面部模型(200)、接收到的上牙(U1)的3D模型和多个图像来确定患者(P)的上牙(U1)和患者(P)的面部骨骼之间的空间关系。
- 控制传感器激活和解激活以实现节能定位-201980103077.2
- 约安尼斯·卡拉吉安尼斯;阿迷尔侯赛因·塔赫库斯塔尼;迭戈·冈萨雷斯莫兰;拉尔斯·安德森;阿南亚·慕都克里斯那;何塞·阿罗约 - 瑞典爱立信有限公司
- 2019-12-17 - 2022-07-29 - G06T7/73
- 公开了一种由设备使用随设备运载的传感器集合来执行定位的方法。针对传感器集合中的每个传感器确定置信度分数。基于其各自的置信度分数满足定义的阈值来从传感器集合中定义要保持活动的传感器的子集。该方法解激活传感器集合内具有不满足定义的阈值的置信度分数的传感器。解激活包括通过传感器中的解激活的传感器来控制功耗。
- 用于在医学成像流程期间监测对象的装置、方法和计算机程序-202080084162.1
- A·加西亚伊托尔莫;R·施普林格;I·O·基伦科;J·塞内加;H·施米特 - 皇家飞利浦有限公司
- 2020-12-01 - 2022-07-22 - G06T7/73
- 本发明涉及一种用于在成像流程(例如，CT成像)期间监测对象121的装置。装置110包括：监测图像提供单元111，其提供在不同支撑物位置处采集的第一监测图像和第二监测图像；监测位置提供单元112，其提供感兴趣区域在所述第一监测图像中的第一监测位置；支撑物位置提供单元113，其提供支撑物位置的支撑物位置数据；位置映射图提供单元114，其提供将校准支撑物位置映射到校准监测位置的位置映射图；以及感兴趣区域位置确定单元115，其基于所述第一监测位置、所述支撑物位置数据和所述位置映射图来确定所述感兴趣区域在所述第二监测图像中的位置。这允许以准确和低计算工作量的方式确定感兴趣区域的位置。
- 用于移动设备的摄像机系统、用于定位一个摄像机的方法、以及用于定位多个摄像机的方法-202080084607.6
- 罗德里克·克勒;弗朗西斯科·米基耶利尼 - 索尼半导体解决方案公司
- 2020-11-17 - 2022-07-15 - G06T7/73
- 本公开涉及一种用于移动设备的摄像机系统。摄像机系统包括自由地安装至移动设备的至少一个摄像机。此外，摄像机系统包括被配置为提供摄像机的运动数据的至少一个运动测量单元和被配置为根据运动数据确定摄像机的姿势的数据处理电路。
- 专利分类
