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[发明专利]使用稀疏传感器采集的对象追踪-CN202180074740.8在审
发明人：史蒂芬·约翰·洛夫格罗夫;马菱旎;李超;理查德·安德鲁·纽科姆比;安德鲁·塞缪尔·贝尔科维奇 -专利权人：元平台技术有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：在一个实施例中，一种方法包括：在第一时间，指示具有多个像素传感器的摄像头采集环境的第一图像，以确定对象的第一对象姿势，该环境包括该对象。该方法基于第一对象姿势，确定对象在第二时间的预测对象姿势。该方法确定摄像头在第二时间的预测摄像头姿态。该方法基于具有预测对象姿势的对象的3D模型在与预测摄像头姿态相关联的虚拟图像平面上的投影，来生成像素激活指令。该方法在第二时间指示摄像头根据像素激活指令使用该多个像素传感器的子集来采集环境的第二图像。该方法基于第二图像确定对象的第二对象姿势。
使用稀疏传感器采集对象追踪

[发明专利]语义融合-CN202080033482.4在审
发明人：陈宇帆;理查德·安德鲁·纽科姆比;马菱旎 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：在一个实施例中，计算系统访问由一个或更多个相机从多个相机姿态捕获的多个图像。计算系统使用多个图像生成多个语义分割，该语义分割包括在多个图像中捕获的一个或更多个对象的语义信息。计算系统访问一个或更多个对象的三维(3D)模型。计算系统使用多个相机姿态来确定相对于一个或更多个对象的3D模型的对应的多个虚拟相机姿态。计算系统通过使用多个虚拟相机姿态将多个语义分割的语义信息投影到3D模型来生成语义3D模型。
语义融合