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[发明专利]周期性参数估计视觉惯性跟踪系统-CN202180088276.8在审
发明人：耶奥里·哈尔梅特施拉格-富涅克;马蒂亚斯·卡尔格鲁伯;丹尼尔·沃尔夫;雅各布·齐尔纳 -专利权人：斯纳普公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：描述了用于校准视觉惯性跟踪系统的方法。设备操作视觉惯性跟踪系统而不接收来自虚拟对象显示应用的跟踪请求。响应于操作视觉惯性跟踪系统，设备访问来自设备处的传感器的传感器数据。设备基于传感器数据来识别视觉惯性跟踪系统的第一校准参数值，并且存储第一校准参数值。系统检测来自虚拟对象显示应用的跟踪请求。响应于跟踪请求，系统访问第一校准参数值并且根据第一校准参数值确定第二校准参数值。
周期性参数估计视觉惯性跟踪系统

[发明专利]用于卷帘快门相机的方位跟踪-CN202180066761.5在审
发明人：乔治·哈梅施拉格·福内克;杰伦·霍尔;马蒂亚斯·卡拉格鲁伯;尼古拉·昆特纳;丹尼尔·沃尔夫 -专利权人：美国斯耐普公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供了在增强现实(AR)系统中跟踪卷帘快门相机的方位的方法和装置。该方法和装置使用相机信息和来自惯性测量单元(IMU)的惯性传感器读数来估计该相机在参考线处的方位。此后，能够使用该惯性传感器数据来计算扫描线处的相对方位变化。然后基于来自该相机的视觉信息、该相对方位变化和先前图像的优化参考线方位来进一步细化该相机的该估计参考方位。此后，能够使用在较早步骤中获得的该相对方位变化来更新对该扫描线方位的估计。
用于卷帘快门相机方位跟踪

[发明专利]注射泵中的输送保障-CN202280006055.6在审
发明人：简·施瓦兹;克里斯蒂安·福尔克;克里斯托夫·埃伦;里斯蒂安·马罗;塞巴斯蒂安·莫勒;约阿希姆·舒茨;丹尼尔·沃尔夫 -专利权人： B·布莱恩·梅尔松根股份公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61M5/145 文献下载
摘要：医学流体泵，尤其是注射泵(2)，具有壳体(4)和借助于保持臂(12)相对于所述壳体(14)线性地能运动的驱动头(10)，该驱动头由马达(16)驱动。流体泵设置有至少一个第一运动探测单元和至少一个第二运动探测单元，用于探测驱动头(10)的运动。
注射中的输送保障

[发明专利]医学流体泵的内部结构-CN202211275930.9在审
发明人：简·施瓦兹;克里斯托夫·埃伦;汉斯-约瑟夫·格拉赫;迈克尔·考巴;马蒂亚斯·施瓦姆;约阿希姆·舒茨;格哈德·舍菲尔;丹尼尔·沃尔夫 -专利权人： B·布莱恩·梅尔松根股份公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：本公开涉及一种医学流体泵(2)，尤其呈注射泵或输液泵(26；54)的形式，具有壳体(4)、铰接在壳体前侧上的前盖、枢转地铰接到对置的第一和第二侧面(44；46)上的承载手柄(18)、以及壳体(4)内的一定数量的电气和机械构件，该承载手柄从存储位置可枢转到承载位置中，在该承载位置中所述承载手柄布置在壳体(4)上方，这些电气和机械构件对于医学流体泵(2)的所有被设置的功能是必需的。从处于所述壳体(4)内的电气和机械构件中选择的构件被设置为均衡元件，所述均衡元件放置在所述壳体(4)内，使得所述医学流体泵(2)的重心基本处于位于所述承载位置中的所述承载手柄(18)的下方。
医学流体内部结构

[发明专利]实时雨流计数法-CN202180053030.7在审
发明人：克里斯蒂安·里斯;马丁·奥伯迈尔;迪特马尔·蒂尔歇;丹尼尔·沃尔夫 -专利权人：采埃孚股份公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F17/40 文献下载
摘要：本发明涉及计算机实现的用于检测载荷循环的方法；其中，第一缓冲器在第一位置中包含物理参量的第一值(x1)，在第二位置中包含物理参量的第二值(x2)；其中，测量物理参量的第三值(x3)并将其存储在第一缓冲器的第三位置中；其中，检查：在应用雨流过滤器的情况下第二值(x2)是否形成第一值(x1)和第三值(x3)之间的转折点；其中，如果第二值(x2)没有形成转折点，则以第三值(x3)覆盖第一缓冲器的第二位置；其中，否则以第二值(x2)覆盖第一缓冲器的第一位置，并且以第三值(x3)覆盖第一缓冲器的第二位置，使第二值(x2)离散化并且将其以离散化形式储存作为第二缓冲器中的最后的条目(s1)，并且根据第二缓冲器的最后的条目(s1)、倒数第二个条目(s3)、倒数第三个条目(s2)和倒数第四个条目(s1)检查：倒数第二个条目(s3)和倒数第三个条目(s2)是否形成一个载荷循环；并且其中，如果倒数第二个条目(s3)和倒数第三个条目(s2)形成一个载荷循环，则将倒数第二个条目(s3)和倒数第三个条目(s2)记录在雨流矩阵中并且从第二缓冲器移除，并且在载荷循环方面重复检查第二缓冲器。
实时计数

[发明专利]使用卷帘快门相机的视觉惯性追踪-CN202180046772.7在审
发明人：马蒂亚斯·卡拉格鲁伯;埃里克·门德斯·门德斯;丹尼尔·瓦格纳;丹尼尔·沃尔夫;周凯 -专利权人：美国斯耐普公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了使用卷帘快门相机对眼戴设备进行视觉惯性追踪。该眼戴设备包括定位确定系统。视觉惯性追踪通过感测该眼戴设备的运动来实施。获得卷帘快门相机的初始姿态并且捕获环境的图像。该图像包括在特定捕获时间捕获的特征点。基于该初始姿态和该设备的所感测到的移动来计算该卷帘快门相机的多个姿态。计算出的姿态的数量响应于移动设备的所感测到的移动。针对该图像中的每个特征点，通过将该特征点的该特定捕获时间与计算出的姿态的特定计算出的时间进行匹配来选择该计算出的姿态。使用这些特征点和针对这些特征点的所选择的计算出的姿态来确定该移动设备在该环境内的定位。
使用卷帘快门相机视觉惯性追踪

[发明专利]用于视觉惯性里程计系统的动态传感器选择-CN202180046110.X在审
发明人：欧拉·鲍里斯;乔治·哈梅施拉格-福内克;马蒂亚斯·卡拉格鲁伯;丹尼尔·沃尔夫;雅各布·齐尔纳 -专利权人：美国斯耐普公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了使用传感器对眼戴设备进行视觉惯性追踪。该眼戴设备监视视觉惯性里程计系统(VIOS)的传感器，这些传感器提供用于确定该设备在其环境内的定位的输入。该眼戴设备基于来自这些传感器的信息来确定该VIOS的状态，并且基于所确定的状态来调整多个传感器(例如，通过打开/关闭传感器、改变采样速率或它们的组合)。然后，该眼戴设备使用所调整的多个传感器来确定该眼戴设备在该环境内的该定位。
用于视觉惯性里程计系统动态传感器选择

[发明专利]用于涉及交通灯和交通标志的交通工具导航的系统和方法-CN202210903659.2在审
发明人：乔纳森·巴莱夫;大卫·休伯曼;阿迪娜·黑尔布伦;丹尼尔·沃尔夫;巴拉克·沙舒亚;约拉姆·格达利亚胡 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：提供了用于交通工具导航的系统和方法。在一个实现中，一种用于导航交通工具的系统可以包括至少一个处理器，其被配置成接收第一图像帧；在第一图像帧中检测交通灯的表示，并且确定与被包括在交通灯上的灯相关联的颜色状态。所述至少一个处理器可接收包括所述至少一个交通灯的表示的附加图像帧；以及基于所述第一图像帧与所述附加图像帧的比较来确定所述至少一个交通灯是否包括闪烁灯。如果所述至少一个交通灯包括闪烁灯，则处理器可以根据所述确定并且还基于闪烁灯的检测到的颜色状态来使交通工具实现相对于交通灯的导航动作。
用于涉及交通灯交通标志交通工具导航系统方法

[发明专利]具有带有冷却片的冷却体的用于递送医学液体的装置-CN202280003618.6在审
发明人：克里斯托夫·埃伦;格哈德·舍菲尔;约阿希姆·舒茨;丹尼尔·沃尔夫 -专利权人： B·布莱恩·梅尔松根股份公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61M5/145 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于递送医学液体的装置(2)，尤其是输液泵，所述装置具有壳体(4)、布置在所述壳体(4)内的至少在使用所述装置(2)时产生热量的部件(6)和安设在所述壳体(4)的外侧上的被动的冷却体(12)，所述冷却体与所述部件(6)热连接、尤其导热连接，其中，所述冷却体(12)具有冷却片(26)。此外，本公开涉及一种由包括保持装置(34)和这样的装置(2)的系统(32)。
具有带有冷却用于递送医学液体装置

[发明专利]用于涉及交通灯和交通标志的交通工具导航的系统和方法-CN202180005118.1在审
发明人：盖尔·奥伦;萨希·莱维;乔纳森·巴莱夫;大卫·休伯曼;阿迪娜·黑尔布伦;丹尼尔·沃尔夫;巴拉克·沙舒亚;约拉姆·格达利亚胡 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：提供了用于交通工具导航的系统和方法。在一个实现中，一种用于导航交通工具的系统可以包括至少一个处理器，其被配置成接收第一图像帧；在第一图像帧中检测交通灯的表示，并且确定与被包括在交通灯上的灯相关联的颜色状态。所述至少一个处理器可接收包括所述至少一个交通灯的表示的附加图像帧；以及基于所述第一图像帧与所述附加图像帧的比较来确定所述至少一个交通灯是否包括闪烁灯。如果所述至少一个交通灯包括闪烁灯，则处理器可以根据所述确定并且还基于闪烁灯的检测到的颜色状态来使交通工具实现相对于交通灯的导航动作。
用于涉及交通灯交通标志交通工具导航系统方法

[实用新型]医学流体泵-CN202122854680.1有效
发明人：扬·施瓦茨;马蒂亚斯·施瓦姆;卡斯滕·尼迈尔;约阿希姆·许茨;格哈德·舍费尔;丹尼尔·沃尔夫 -专利权人： B.布劳恩梅尔松根股份公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医学流体泵，具有壳体上壳层、壳体下壳层和可枢转地铰接在所述壳体上壳层上的前盖。其中，在所述壳体下壳层上构造有能量存储器仓，所述能量存储器仓被设置和构造用于容纳能量存储器。
医学流体

[实用新型]医学流体泵-CN202122854707.7有效
发明人：扬·施瓦茨;克里斯托夫·埃伦;汉斯-约瑟夫·格拉赫;约阿希姆·许茨;格哈德·舍费尔;丹尼尔·沃尔夫 -专利权人： B.布劳恩梅尔松根股份公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医学流体泵，具有壳体上壳层、壳体下壳层和可枢转地铰接在所述壳体上壳层上的前盖。所述医学流体泵还具有主要控制装置的电路板尤其悬挂地安装在所述壳体上壳层中，并且能量存储器设置和紧固在所述壳体下壳层中。
医学流体

[实用新型]医学流体泵-CN202122885300.0有效
发明人：扬·施瓦茨;马蒂亚斯·施瓦姆;卡斯滕·尼迈尔;西蒙·黑默勒;克里斯托夫·埃伦;约阿希姆·许茨;格哈德·舍费尔;丹尼尔·沃尔夫 -专利权人： B.布劳恩梅尔松根股份公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医学流体泵，具有包围内腔的壳体，所述壳体具有壳体上壳层和壳体下壳层以及可枢转地铰接在所述壳体处、优选铰接在壳体下壳层处的前盖，其特征在于，在所述壳体下壳层上构造有能量存储器仓的开口，所述能量存储器仓设置和构造用于容纳能量存储器，其中，所述能量存储器仓具有朝向所述内腔打开的、优选朝向所述壳体上壳层的方向构造的切口或穿孔。
医学流体

[发明专利]用于对尤其是风力发电设备的滑动轴承进行状态监控的基于模型的方法和系统-CN201880080297.3有效
发明人： 丹尼尔·沃尔夫;尤米特·库特卢艾;卢克·吉恩斯;约翰内斯·舍费尔;乔治·滕克霍夫 -专利权人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司;ZF风能安特卫普有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于对旋转部件的借助润滑油运行的滑动轴承(1)进行状态监控的方法以及系统，其中，利用至少一个传感器(2)测量轴承特有的物理参量，将轴承特有的物理参量提供给用于状态监控的控制单元(ECU)，所述方法包括下列步骤：‑通过控制单元(ECU)由至少一个物理的滑动轴承模型(N‑V‑F)来确定滑动轴承(1)和/或润滑油的至少一个状态参量(s；T；p)作为输出参量(y)，至少将转速(n)以及扭矩(M)作为配属于润滑油的动态特性的输入参量(u)提供给滑动轴承模型；‑利用至少一个传感器(2)来测量针对至少其中一个状态参量(s；T；p)的比较值；‑根据状态参量(s；T；p)的测得的值与状态参量(s；T；p)的基于模型作为输出参量(y)所计算出的值进行比较来评估：物理的滑动轴承模型(N‑V‑F)以何种程度反映出滑动轴承(1)的实际特性。
用于尤其是风力发电设备滑动轴承进行状态监控基于模型方法系统

[发明专利]用于控制混合动力驱动系的内燃发动机的方法-CN201880077988.8在审
发明人： 丹尼尔·沃尔夫;皮耶贾科莫·特拉韦尔萨 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制驱动系的内燃发动机的方法，该驱动系包括‑用于启动内燃发动机的混合动力驱动系的电机或皮带起动器发电机，‑气缸和在气缸中工作的活塞，气缸和活塞共同限界了做功腔，其中，做功腔经由进气门(2)利用吸气管段被供应新鲜空气，并且经由排气门与废气岐管处于连接中；‑用于可变地操纵进气门的系统(1)，其中，对用于可变地操纵内燃发动机的进气门(2)的系统(1)进行驱控，从而改变进气门(2)的打开时间和/或闭合时间和/或升程。当内燃发动机以负的驱动力矩运行时和/或当关闭内燃发动机时和/或当启动内燃发动机时，采用以下策略：驱控各个或所有做功腔的进气门(2)，从而管控新鲜空气从吸气管段向废气岐管的传输并降低内燃发动机的倒拖力矩。
用于控制混合动力驱动内燃发动机方法

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