[发明专利]物体探测装置有效
申请号: | 201780017813.3 | 申请日: | 2017-02-15 |
公开(公告)号: | CN108780144B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 辻崇志 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | G01S7/52 | 分类号: | G01S7/52;G01S7/526;G01S15/93;G01S15/931 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 物体探测装置具备探测部和判定部。探测部基于将机械振动转换为电信号的接收部是否接收到从发送部间歇地发送的超声波的反射波,来探测有无物体。在被设定在从开始发送超声波的时间点起的规定时间内的判定区间内没有探测到电信号的情况下,判定部判定为发送部正常。在多个判定区间内分别探测到的多个电信号的波形的相关值为规定值以上的情况下,判定部判定为发送部异常。并且,在上述相关值小于规定值的情况下,判定部判定为发送部正常。 | ||
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【主权项】:
1.一种物体探测装置,具备:探测部,其基于将机械振动转换为电信号的接收部是否接收到从发送部间歇地发送的超声波的反射波,来探测有无物体;以及判定部,当在多个判定区间内没有探测到所述反射波的电信号的情况下,所述判定部判定为所述发送部正常,所述多个判定区间是分别被设定在从开始发送所述超声波的时间点起的规定时间内的区间,当在所述多个判定区间内分别探测到的多个所述电信号的波形的相关值为规定值以上的情况下,所述判定部判定为所述发送部异常,在所述相关值小于所述规定值的情况下,所述判定部判定为所述发送部正常。
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