[发明专利]物体探测装置

权利要求书

1.一种物体探测装置，具备：

探测部，其基于将机械振动转换为电信号的接收部是否接收到从发送部间歇地发送的超声波的反射波，来探测有无物体；以及

判定部，当在多个判定区间内没有探测到所述反射波的电信号的情况下，所述判定部判定为所述发送部正常，所述多个判定区间是分别被设定在从开始发送所述超声波的时间点起的规定时间内的区间，当在所述多个判定区间内分别探测到的多个所述电信号的波形的相关值为规定值以上的情况下，所述判定部判定为所述发送部异常，在所述相关值小于所述规定值的情况下，所述判定部判定为所述发送部正常。

2.根据权利要求1所述的物体探测装置，其特征在于，

还具备通知部，所述通知部基于所述判定部的判定结果来通知所述发送部的异常。

3.根据权利要求1或2所述的物体探测装置，其特征在于，

所述判定部将所述多个判定区间中的各个判定区间内的所述电信号的振幅与基准值进行比较，在所述多个判定区间中的所有判定区间内所述振幅均为所述基准值以上的情况下，所述判定部判定为所述相关值为所述规定值以上。

4.根据权利要求1所述的物体探测装置，其特征在于，

在所述判定部判定为所述发送部异常的情况下，使所述发送部停止发送所述超声波。

5.根据权利要求1所述的物体探测装置，其特征在于，

当在所述判定部判定为所述发送部异常的状态下、所述多个判定区间中的相邻的两个判定区间内的所述相关值小于所述规定值的情况下，将所述发送部异常的判定解除。

6.根据权利要求1所述的物体探测装置，其特征在于，

所述探测部在以混响结束的时间点为开始点的多个探测区间内连续地接收到所述反射波时，判断为存在所述物体，所述多个探测区间的个数比所述多个判定区间的个数多。

7.根据权利要求1所述的物体探测装置，其特征在于，

所述多个判定区间中的各个判定区间的开始点是从结束所述超声波的发送的时间点起经过了规定时间的时间点。