[发明专利]物体探测装置

说明书

物体探测装置具备探测部和判定部。探测部基于将机械振动转换为电信号的接收部是否接收到从发送部间歇地发送的超声波的反射波，来探测有无物体。在被设定在从开始发送超声波的时间点起的规定时间内的判定区间内没有探测到电信号的情况下，判定部判定为发送部正常。在多个判定区间内分别探测到的多个电信号的波形的相关值为规定值以上的情况下，判定部判定为发送部异常。并且，在上述相关值小于规定值的情况下，判定部判定为发送部正常。

技术领域

本发明涉及一种物体探测装置。

背景技术

以往，已知一种使用超声波来探测障碍物的超声波传感器(例如参照专利文献1)。专利文献1所记载的超声波传感器具备压电振子(发送部和接收部)、多个开关、驱动电路、输出信号处理电路以及微型计算机(微机)。压电振子在按照从驱动电路输出的驱动信号发送超声波之后，接收来自障碍物的反射波。输出信号处理电路基于由压电振子获取到的接收信号来感测混响时间，将与其结果相应的控制信号输出到微机。微机基于来自输出信号处理电路的控制信号来进行多个开关的接通断开驱动，并调整混响时间。

专利文献1：日本特开2004-343482号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够探测发送部的异常的物体探测装置。

本发明所涉及的第一方式的物体探测装置具备探测部和判定部。探测部基于将机械振动转换为电信号的接收部是否接收到从发送部间歇地发送的超声波的反射波，来探测有无物体。当在多个判定区间内没有探测到电信号的情况下，判定部判定为发送部正常，所述多个判定区间是分别被设定在从开始发送超声波的时间点起的规定时间内的区间，当在多个判定区间内分别探测到的多个电信号的波形的相关值为规定值以上的情况下，判定部判定为发送部异常，在相关值小于规定值的情况下，判定部判定为发送部正常。

关于本发明所涉及的第二方式的物体探测装置，在第一方式中，还具备通知部，该通知部基于判定部的判定结果来通知发送部的异常。

关于本发明所涉及的第三方式的物体探测装置，在第一方式或第二方式中，判定部将多个判定区间中的各判定区间内的电信号的振幅与基准值进行比较，在多个判定区间中的所有判定区间内振幅均为基准值以上的情况下，判定部判定为相关值为规定值以上。

关于本发明所涉及的第四方式的物体探测装置，在第一方式至第三方式中的任一方式中，在判定部判定为发送部异常的情况下，使发送部停止超声波的发送。

关于本发明所涉及的第五方式的物体探测装置，在第一方式至第三方式中的任一方式中，当在判定部判定为发送部异常的状态下、多个判定区间中的相邻的两个判定区间内的相关值小于规定值的情况下，将发送部异常的判定解除。

本发明所涉及的第六方式的物体探测装置的特征在于，在第一方式至第五方式中的任一方式中，探测部在多个探测区间内连续地接收到反射波时，判断为存在物体，所述多个探测区间的个数比多个判定区间的个数多。

关于本发明所涉及的第七方式的物体探测装置，在第一方式至第六方式中的任一方式中，多个判定区间中的各判定区间的开始点是从结束超声波的发送的时间点起经过了规定时间的时间点。

本发明的物体探测装置能够探测发送部的异常。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的物体探测装置的框图。

图2A是将该物体探测装置中使用的超声波传感器安装于车辆的保险杠的状态的主视图。

图2B是将该物体探测装置中使用的超声波传感器安装于车辆的保险杠的状态的截面图。

图3A是该物体探测装置中的超声波的波形图。

图3B是该物体探测装置中的超声波的波形图。

图3C是该物体探测装置中的超声波的波形图。