[发明专利]用于指导用户定位机器人的方法和系统在审
| 申请号： | 201780013176.2 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108778179A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 萨利赫·塔班德;乔尔·祖哈斯;丹尼尔·帕特里克·邦尼;蒂莫西·帕克;兰德尔·汉森;迈克尔·霍普;内森·A·尼特拉瓦利 | 申请（专利权）人： | 思想外科有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B34/10;A61B34/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供一种系统和方法，基于工作空间和任务要求、操纵器要求或用户偏好在外科手术中动态地定位或重新定位机器人以执行手术计划。该系统和方法在外科手术之前或期间准确地确定并指示机器人相对于患者的解剖结构的最佳位置。直观地向用户指示机器人的最佳位置。手术治疗可以说明性地包括对膝关节、髋关节、脊柱、肩关节、肘关节、踝关节、颌、肿瘤部位、手或脚的关节以及其他适当的手术部位的手术。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 最佳位置 外科手术 膝关节 工作空间 解剖结构 任务要求 手术部位 手术计划 手术治疗 系统提供 用户定位 用户指示 肿瘤部位 重新定位 操纵器 肩关节 肘关节 踝关节 髋关节 脊柱 关节 直观 | ||
【主权项】：
1.一种用于将机器人定位在手术室中的方法，所述的手术室包括手术台，所述的手术台上置有骨骼，所述的机器人具有可移动基座、操纵臂、附接到所述的操纵臂的末端执行器工具、以及包括手术计划和硬件的计算机，以将计划传达给所述的操纵臂，所述的方法包括：设定操纵臂的特定位置和方向(POSE)以形成所述的末端执行器工具的轴线，表示所述的骨骼的轴线的期望位置；以及移动所述的可移动基座或骨骼以大致对准所述的骨骼的轴线和所述的末端执行器工具的轴线。
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