[发明专利]路径生成装置在审
| 申请号： | 201780010586.1 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN108780318A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 平松敏史 | 申请（专利权）人： | 洋马株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01B69/00;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 为了使得在存在障碍物的周围设定障碍物区域而不生成路径、且使得对作业区域设定的路径能够避开障碍物区域而高效地进行作业，作为能够生成可在田地(H)内进行自律行驶以及作业的路径的路径生成装置的、自律行驶作业车辆(1)的控制部(30)、或能够与该控制部(30)进行通信的远程操作装置(112)的控制部(130)能够设定如下区域：第1区域，在该第1区域中，生成在所述田地(H)中进行作业的作业路径(Ra)；第2区域，在该第2区域中不生成作业路径(Ra)但能够生成用于行驶的行驶路径(Rb)，该第2区域设定于所述第1区域的周围；第3区域，其处于所述田地(H)内且禁止行驶；以及第4区域，在该第4区域中不生成作业路径(Ra)但能够生成用于行驶的行驶路径(Rb)，该第4区域设定于第3区域的周围。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 作业路径 路径生成装置 田地 行驶路径 远程操作装置 避开障碍物 障碍物区域 作业车辆 作业区域 障碍物 通信 | ||
【主权项】：
1.一种路径生成装置，其具备能够生成可在田地内进行自律行驶以及作业的路径的控制部，所述路径生成装置的特征在于，所述控制部能够设定如下区域：第1区域，在该第1区域中生成在所述田地中进行作业的作业路径；第2区域，在该第2区域中不生成作业路径但能够生成用于行驶的行驶路径，该第2区域设定于所述第1区域的周围；第3区域，其处于所述田地内且禁止行驶；第4区域，在该第4区域中不生成作业路径但能够生成用于行驶的行驶路径，该第4区域设定于所述第3区域的周围。
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