[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制程序在审
| 申请号： | 201780005727.0 | 申请日： | 2017-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108475473A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 石冈淳之 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00;B60W30/10;G01C21/26 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘国超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车辆控制装置具备：识别部，其识别在本车辆的周边行驶的周边车辆的位置；各车道速度确定部，其确定与在所述本车辆行驶的本车道上行驶的车辆相关的第一车速、以及与在所述本车辆进行车道变更的车道变更目的地的车道上行驶的所述周边车辆相关的第二车速；目标位置设定部，其基于所述第一车速与所述第二车速的比较结果，在所述车道变更目的地的车道上设定车道变更的目标位置；以及控制部，其使所述本车辆向所述目标位置进行车道变更。 | ||
| 搜索关键词： | 车道变更 车速 车道 车辆控制装置 车辆控制 目标位置 周边车辆 行驶 目标位置设定部 车辆行驶 速度确定 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别在本车辆的周边行驶的周边车辆的位置；各车道速度确定部，其确定与在所述本车辆行驶的本车道上行驶的车辆相关的第一车速、以及与在所述本车辆进行车道变更的车道变更目的地的车道上行驶的所述周边车辆相关的第二车速；目标位置设定部，其基于所述第一车速与所述第二车速的比较结果，在所述车道变更目的地的车道上设定车道变更的目标位置；以及控制部，其使所述本车辆向所述目标位置进行车道变更。
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