[实用新型]一种小型电动舵机有效
| 申请号： | 201721875973.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207902738U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 柴立仁;于德洋;高华东;王帅兵;吴久峰 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型电动舵机，其包括：电机、舵机壳体、舵机座、齿轮、滚珠丝杠、丝杠螺母、输出轴、电位器等部件，舵机壳体包括丝杠套筒部分和活塞部分，电机带动齿轮转动，齿轮带动丝杠转动驱动丝杠螺母固连的活塞作直线运动形成一个移动副，丝杠套筒通过轴承与舵机座相连形成第一转动副，活塞通过轴承与输出轴相连形成一个第二转动副，输出轴通过轴承与舵机座相连形成第三转动副，移动副与第一转动副、第二转动副、第三转动副组成单边长度可变的三角形，电机通过驱动丝杠来改变其边长从而带动输出轴转动。本小型化舵机具有传动效率高、体积小、传动间隙小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 舵机 活塞 轴承 电动舵机 舵机壳体 丝杠螺母 丝杠套筒 输出轴 电机 齿轮带动丝杠 电机带动齿轮 本实用新型 传动效率高 输出轴相连 输出轴转动 长度可变 传动间隙 滚珠丝杠 驱动丝杠 转动驱动 电位器 体积小 边长 齿轮 移动 固连 | ||
【主权项】：
1.一种小型电动舵机，其特征在于：包括移动副、第一转动副、第二转动副、第三转动副和输出轴(9)，所述输出轴(9)由推杆和与推杆垂直的输出端组成，第一转动副和第三转动副固定安装在舵机座上，移动副的一端连接第一转动副，另一端连接第二转动副，移动副往复运动能够改变第一转动副与第二转动副之间的距离，第二转动副通过输出轴的推杆连接第三转动副，移动副、第一转动副、第二转动副、第三转动副共同形成一个单边长度可变的三角形，实现了移动副直线运动与输出轴转动的变换。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航天空气动力技术研究院，未经中国航天空气动力技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721875973.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
