[实用新型]一种小型电动舵机有效
| 申请号： | 201721875973.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207902738U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 柴立仁;于德洋;高华东;王帅兵;吴久峰 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动 舵机 活塞 轴承 电动舵机 舵机壳体 丝杠螺母 丝杠套筒 输出轴 电机 齿轮带动丝杠 电机带动齿轮 本实用新型 传动效率高 输出轴相连 输出轴转动 长度可变 传动间隙 滚珠丝杠 驱动丝杠 转动驱动 电位器 体积小 边长 齿轮 移动 固连 | ||
1.一种小型电动舵机，其特征在于：包括移动副、第一转动副、第二转动副、第三转动副和输出轴(9)，所述输出轴(9)由推杆和与推杆垂直的输出端组成，第一转动副和第三转动副固定安装在舵机座上，移动副的一端连接第一转动副，另一端连接第二转动副，移动副往复运动能够改变第一转动副与第二转动副之间的距离，第二转动副通过输出轴的推杆连接第三转动副，移动副、第一转动副、第二转动副、第三转动副共同形成一个单边长度可变的三角形，实现了移动副直线运动与输出轴转动的变换。
2.根据权利要求1所述的一种小型电动舵机，其特征在于：所述第一转动副由丝杠套筒(5)与所述舵机座通过轴承连接而成，所述移动副包括丝杠销轴(4)、丝杠(6)和丝杠螺母(7)，丝杠销轴(4)与丝杠(6)固定连接，丝杠螺母(7)安装在所述丝杠(6)上，丝杠销轴(4)旋转带动丝杠(6)旋转，丝杠(6)旋转带动丝杠螺母(7)在丝杠套筒(5)内作往复运动，所述第二转动副由活塞(8)与输出轴通过轴承连接而成，所述第三转动副由输出轴与舵机座通过轴承连接而成，所述丝杠螺母(7)与活塞(8)固定连接，丝杠螺母(7)带动活塞(8)直线往复移动，从而驱动输出轴(9)转动。
3.根据权利要求2所述的一种小型电动舵机，其特征在于：还包括电机(1)、电机轴销轴(2)、齿轮系(3)，电机(1)通过电机轴销轴(2)与齿轮系(3)固定连接，齿轮系(3)与丝杠销轴(4)固定连接，电机(1)驱动齿轮系(3)转动，从而驱动丝杠销轴(4)转动。
4.根据权利要求3所述的一种小型电动舵机，其特征在于：所述齿轮系(3)由三个串联连接的齿轮组成。
5.根据权利要求2所述的一种小型电动舵机，其特征在于：还包括角度传感器(11)，所述角度传感器(11)安装于输出轴上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航天空气动力技术研究院，未经中国航天空气动力技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721875973.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
