[实用新型]一种便于机械臂抓取的花篮有效
申请号: | 201721869968.3 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN207558769U | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 蒋新;陈熠欢;陈国才;孙巍 | 申请(专利权)人: | 苏州晶洲装备科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/673 | 分类号: | H01L21/673;H01L21/68 |
代理公司: | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人: | 项丽 |
地址: | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种便于机械臂抓取的花篮,包括呈长方体状的花篮本体,在所述花篮本体上相对的两个侧板、顶部具有便于机械臂抓取的抓取孔,所述抓取孔近L形,包括相连通的竖直设置的第一直槽和水平直槽,所述水平直槽的一端连接所述第一直槽的底部进而构成近L形的抓取孔,所述水平直槽的另一端向侧板上部延伸构成用于卡住所述机械臂的抓钩的n形槽,所述第一直槽的顶部呈开口状且开口朝上,便于所述抓钩竖直进入所述抓取孔。本实用新型的花篮在使用时可准确快速定位,便于抓取,能够节省外围组件的生产投入。 | ||
搜索关键词: | 抓取 机械臂 直槽 本实用新型 花篮 花篮本体 抓钩 侧板上部 长方体状 开口朝上 快速定位 竖直设置 外围组件 一端连接 开口状 侧板 竖直 卡住 延伸 生产 | ||
【主权项】:
1.一种便于机械臂抓取的花篮,包括呈长方体状的花篮本体(1),在所述花篮本体(1)上相对的两个侧板(21)、(22)顶部具有便于机械臂(4)抓取的抓取孔(3),其特征在于,所述抓取孔(3)近L形,包括相连通的竖直设置的第一直槽(31)和水平直槽(32),所述水平直槽(32)的一端连接所述第一直槽(31)的底部进而构成近L形的抓取孔(3),所述水平直槽(32)的另一端向侧板上部延伸构成用于卡住所述机械臂(4)的抓钩(41)的n形槽(33),所述第一直槽(31)的顶部呈开口状且开口朝上,便于所述抓钩(41)竖直进入所述抓取孔(3)。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造