[实用新型]一种便于机械臂抓取的花篮

说明书

本实用新型公开了一种便于机械臂抓取的花篮，包括呈长方体状的花篮本体，在所述花篮本体上相对的两个侧板、顶部具有便于机械臂抓取的抓取孔，所述抓取孔近L形，包括相连通的竖直设置的第一直槽和水平直槽，所述水平直槽的一端连接所述第一直槽的底部进而构成近L形的抓取孔，所述水平直槽的另一端向侧板上部延伸构成用于卡住所述机械臂的抓钩的n形槽，所述第一直槽的顶部呈开口状且开口朝上，便于所述抓钩竖直进入所述抓取孔。本实用新型的花篮在使用时可准确快速定位，便于抓取，能够节省外围组件的生产投入。

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，具体涉及一种便于机械臂抓取的花篮。

背景技术

在光伏、半导体等产品的自动化连续生产的过程中，需要将工件沉浸到药液槽或者集中转移时，常需使用到花篮，通过花篮集中装运工件，便于机械臂抓取进行快速转移，但是现有的花篮结构，其抓取动作执行定位比较困难，需要精准的定位才能够实现，投入生产成本大且容易出现故障。

因此，需要一种简化且更易定位抓取的花篮来解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种便于机械臂抓取的花篮，其定位准确，便于抓取，能够节省外围组件的生产投入。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种便于机械臂抓取的花篮，包括呈长方体状的花篮本体，在所述花篮本体上相对的两个侧板、顶部具有便于机械臂抓取的抓取孔，所述抓取孔近L形，包括相连通的竖直设置的第一直槽和水平直槽，所述水平直槽的一端连接所述第一直槽的底部进而构成近L形的抓取孔，所述水平直槽的另一端向侧板上部延伸构成用于卡住所述机械臂的抓钩的n形槽，所述第一直槽的顶部呈开口状且开口朝上，便于所述抓钩竖直进入所述抓取孔。

对于上述技术方案，发明人还有进一步的优化措施。

进一步地，两个所述侧板、的顶部分别具有两个所述抓取孔，两个所述抓取孔分别设置在侧板的两端，且两抓取孔为顺向设置。

进一步地，所述机械臂的两侧分别具有两个抓钩，且位于同侧的两抓钩间的距离等于同一侧板上两抓取孔的第一直槽间的距离。

更进一步地，所述抓钩为中间细两头粗的纺锤状。

相比于现有技术中的解决方案，本实用新型优点是：

本实用新型所描述的花篮所具有的抓取孔为顶部开口的L形，便于机械臂的抓钩进入，且所具有n形槽便于抓钩卡死，不易脱落，保证机械臂抓取花篮转运过程中的稳定性，以保证设备正常运作。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型一个实施例的花篮的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中通过机械臂进行花篮抓取的工作示意图，且机械臂位于原点位置。

其中：

1、花篮本体；21/22、侧板；3、抓取孔；31、第一直槽；32、水平直槽；33、n形槽；4、机械臂；41、抓钩。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例：