[实用新型]一种行走机构有效
| 申请号： | 201721854976.0 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207931373U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 程清伟;李家辉;李庆鸿;谢顺成;卓有成 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B19/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行走机构，包括车轮、驱动所述车轮水平行走的第一驱动机构和驱动所述车轮爬楼梯的第二驱动机构，所述车轮包括三个，三个所述车轮的中心的连线成等边三角形设置，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别连接所述车轮。本实用新型提供的行走机构，实现了搬运机器车不仅能在水平地面上运动，还能应对众多楼梯的场合。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 本实用新型 行走机构 第一驱动机构 驱动机构 等边三角形设置 驱动 搬运机器 车轮水平 水平地面 爬楼梯 连线 楼梯 | ||
【主权项】：
1.一种行走机构，其特征在于：包括车轮、驱动所述车轮水平行走的第一驱动机构和驱动所述车轮爬楼梯的第二驱动机构，所述车轮包括三个，三个所述车轮的中心的连线成等边三角形设置，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别连接所述车轮。
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