[实用新型]一种行走机构有效
| 申请号： | 201721854976.0 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207931373U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 程清伟;李家辉;李庆鸿;谢顺成;卓有成 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B19/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车轮 本实用新型 行走机构 第一驱动机构 驱动机构 等边三角形设置 驱动 搬运机器 车轮水平 水平地面 爬楼梯 连线 楼梯 | ||
1.一种行走机构，其特征在于：包括车轮、驱动所述车轮水平行走的第一驱动机构和驱动所述车轮爬楼梯的第二驱动机构，所述车轮包括三个，三个所述车轮的中心的连线成等边三角形设置，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别连接所述车轮。
2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一齿轮，第二齿轮，第三齿轮、第一主动轴、第一电机和设置在所述车轮一侧的第四齿轮，所述第一齿轮连接所述第一电机，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮连接所述第一主动轴的一侧，所述第一主动轴的另一侧连接所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合。
3.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机、第五齿轮、第六齿轮、第二主动轴，连接板和从动轴，所述第五齿轮连接所述第二电机，所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合，所述第二主动轴为三根，三个所述第二主动轴的一端连接所述第六齿轮，另一端连接所述连接板的一面，所述从动轴为三根，三根所述从动轴的一端连接所述连接板的另一面，另一端分别连接所述车轮。
4.如权利要求3所述的行走机构，其特征在于：所述连接板为等边三角形状。
5.如权利要求3所述的行走机构，其特征在于：所述连接板位于所述第三齿轮与所述第六齿轮之间。
6.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述第一驱动机构与所述第二驱动机构位于同一侧。
7.如权利要求3所述的行走机构，其特征在于：所述第一主动轴分别穿过所述第六齿轮与所述连接板的中心。
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