[实用新型]一种行走机构

说明书

本实用新型公开了一种行走机构，包括车轮、驱动所述车轮水平行走的第一驱动机构和驱动所述车轮爬楼梯的第二驱动机构，所述车轮包括三个，三个所述车轮的中心的连线成等边三角形设置，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别连接所述车轮。本实用新型提供的行走机构，实现了搬运机器车不仅能在水平地面上运动，还能应对众多楼梯的场合。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及搬运机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种行走机构。

背景技术

现有搬运机器广泛用于工厂、仓库等大型平地等需要大量人工水平搬运的场合，现有搬运机器车的运动机构限定了该搬运机器车只能在水平地面上运动，不能实现搬运货物上楼梯的功能，对于上下楼道，则需要人工搬运，不仅费力，而且效率低下。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种行走机构，使搬运机器车不仅能在水平地面上运动，还能应对众多楼梯的场合。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种行走机构，包括车轮、驱动所述车轮水平行走的第一驱动机构和驱动所述车轮爬楼梯的第二驱动机构，所述车轮包括三个，三个所述车轮的中心的连线成等边三角形设置，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别连接所述车轮。

优选地，所述第一驱动机构包括第一齿轮，第二齿轮，第三齿轮、第一主动轴、第一电机和设置在所述车轮一侧的第四齿轮，所述第一齿轮连接所述第一电机，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮连接所述第一主动轴的一侧，所述第一主动轴的另一侧连接所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合。

优选地，所述第二驱动机构包括第二电机、第五齿轮、第六齿轮、第二主动轴，连接板和从动轴，所述第五齿轮连接所述第二电机，所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合，所述第二主动轴为三根，三个所述第二主动轴的一端连接所述第六齿轮，另一端连接所述连接板的一面，所述从动轴为三根，三根所述从动轴的一端连接所述连接板的另一面，另一端分别连接所述车轮。

优选地，所述连接板为等边三角形状。

优选地，所述连接板位于所述第三齿轮与所述第六齿轮之间。

优选地，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构位于同一侧。

优选地，所述第一主动轴分别穿过所述第六齿轮与所述连接板的中心。

本实用新型的有益效果是：通过设置驱动车轮水平行走的第一驱动机构和驱动车轮爬楼梯的第二驱动机构，当搬运机器车需要水平运动时启动第一驱动机构使搬运机器水平行走；当搬运机器车需要爬楼梯时启动第二驱动机构使搬运机器车爬楼梯，从而实现了搬运机器车不仅能在水平地面上运动，还能应对众多楼梯的场合。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的行走机构的结构示意图。

图2为本实用新型的行走机构的爆炸图。

其中：11-车轮，12-第一驱动机构，121-第一齿轮，122-第二齿轮，123-第三齿轮，124-第一主动轴，125-第一电机，126-第四齿轮，13-第二驱动机构，131-第二电机，132-第五齿轮，133-第六齿轮，134-第二主动轴，135-连接板，136-从动轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。