[实用新型]一种单截机械手

摘要

本实用新型公开一种单截机械手，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，在所述横走臂顶部两侧分别设置有滑轨，在所述滑轨上设置有与其滑动连接的滑块，在两侧的所述滑块上设置有安装底板，所述横向驱动装置和所述引拔臂设置在所述安装底板上，在所述滑轨两侧面上分别开设有滑槽，在所述滑块内侧设置有与所述滑槽外形相匹配的滑动部，其引拔臂在横走臂上滑动顺畅，不轻易出现位移情况。

主权项

1.一种单截机械手，其特征在于，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，其中所述横走臂设置在所述底座上，所述引拔臂一端活动设置在所述横走臂上，所述横向驱动装置设置在所述横走臂上并且能驱动所述引拔臂于横走臂上作横向滑动，所述主臂竖直设置在所述引拔臂上，所述引拔臂驱动装置设置在所述引拔臂一侧并且与所述主臂相连用于驱动所述主臂沿所述引拔臂滑动，所述主臂驱动装置设置在所述主臂上用于驱动位于所述主臂下端的机械抓手装置动作，在所述横走臂顶部两侧分别设置有滑轨，在所述滑轨上设置有与其滑动连接的滑块，在两侧的所述滑块上设置有安装底板，所述横向驱动装置和所述引拔臂设置在所述安装底板上，在所述滑轨两侧面上分别开设有滑槽，所述滑槽包括中间竖直的底壁、从所述底壁上端往上方外侧倾斜的上斜壁以及从所述底壁下端往下方外侧倾斜的下斜壁，在所述上斜壁的中间位置上设置有往上凹陷的呈弧形的第一凹部，在所述滑块内侧设置有与所述滑槽外形相匹配的滑动部，在所述滑动部上设置有与所述第一凹部相匹配的第一凸部，在所述滑轨的顶部两侧分别设置有上斜面，在所述上斜面的中间位置上设置有往下凹陷的呈弧形的第二凹部，在所述滑块内侧设置有与所述第二凹部相匹配的第二凸部。