[实用新型]一种单截机械手

说明书

本实用新型公开一种单截机械手，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，在所述横走臂顶部两侧分别设置有滑轨，在所述滑轨上设置有与其滑动连接的滑块，在两侧的所述滑块上设置有安装底板，所述横向驱动装置和所述引拔臂设置在所述安装底板上，在所述滑轨两侧面上分别开设有滑槽，在所述滑块内侧设置有与所述滑槽外形相匹配的滑动部，其引拔臂在横走臂上滑动顺畅，不轻易出现位移情况。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种单截机械手。

背景技术

相关技术中，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境中工作。

在现有机械手中，引拔臂在横走臂上的滑动不顺畅，而且在滑动的过程中容易出现卡顿、位移，这样会严重影响机械手工作的精度以及可靠性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种单截机械手，其引拔臂在横走臂上滑动顺畅，不轻易出现位移情况。

本实用新型提出一种单截机械手，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，其中所述横走臂设置在所述底座上，所述引拔臂一端活动设置在所述横走臂上，所述横向驱动装置设置在所述横走臂上并且能驱动所述引拔臂于横走臂上作横向滑动，所述主臂竖直设置在所述引拔臂上，所述引拔臂驱动装置设置在所述引拔臂一侧并且与所述主臂相连用于驱动所述主臂沿所述引拔臂滑动，所述主臂驱动装置设置在所述主臂上用于驱动位于所述主臂下端的机械抓手装置动作，在所述横走臂顶部两侧分别设置有滑轨，在所述滑轨上设置有与其滑动连接的滑块，在两侧的所述滑块上设置有安装底板，所述横向驱动装置和所述引拔臂设置在所述安装底板上，在所述滑轨两侧面上分别开设有滑槽，所述滑槽包括中间竖直的底壁、从所述底壁上端往上方外侧倾斜的上斜壁以及从所述底壁下端往下方外侧倾斜的下斜壁，在所述上斜壁的中间位置上设置有往上凹陷的呈弧形的第一凹部，在所述滑块内侧设置有与所述滑槽外形相匹配的滑动部，在所述滑动部上设置有与所述第一凹部相匹配的第一凸部，在所述滑轨的顶部两侧分别设置有上斜面，在所述上斜面的中间位置上设置有往下凹陷的呈弧形的第二凹部，在所述滑块内侧设置有与所述第二凹部相匹配的第二凸部。

优选地，所述滑轨是采用铝合金制成的。

优选地，所述滑块是采用铝合金型材制成的。

优选地，所述滑轨的顶部是一平面。

优选地，所述滑块的底部与所述横走臂的顶部之间留有一段距离。

本实用新型的一种单截机械手的有益效果为：

本实用新型的一种单截机械手，其设计简单、巧妙和合理，使得滑轨与滑块之间的配合紧密，进而使得引拔臂在横走臂上滑动顺畅，不轻易出现位移情况，以保证机械手工作的精度以及可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的单截机械手的俯视图；

图2为本实用新型的单截机械手的前视图；

图3为图2中A部分的局部放大图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。