[实用新型]机械手及基于成像传感器控制的多轴记忆机械手

摘要

一种机械手，包括掌部和分别与所述掌部活动连接的第一手指、第二手指、第三手指以及第一转动机构等，本实用新型提供的机械手具有五根手指，能够向人手一样灵活，进行抓、拿、伸展、抱拳、等动作，实现大部分人手能够完成的动作。并能能够根据人的手势，进行跟随完成相似或者相应的手势及动作，使得该机械手具有突破性进展，可以代替人手进行爆破等高危险工作，进而减少人员伤害，具有较高的实用性。

主权项

1.一种机械手，其特征是，包括掌部(4)和分别与所述掌部(4)活动连接的第一手指(1)、第二手指(2)以及第三手指(3)，所述的第一手指(1)包括依次连接且呈长条状的第一节指(11)、第二节指(12)和第三节指(13)，所述的第一节指(11)和第二节指(12)通过之间通过第一凸轮机构连接，所述的第二节指(12)和第三节指(13)之间通过第一舵机控制机构连接，所述的第三节指(13)和所述掌部(4)通过第一转动机构连接；所述的第二手指(2)包括第四节指、第五节指和第六节指，所述的第四节指和第五节指通过第二凸轮机构连接，所述的第五节指和第六节指通过弹性机构连接，所述的第六节指和所述掌部(4)通过第二转动机构连接；所述的第三手指(3)包括第七节指和第八节指，所述的第七节指和第八节指通过第二舵机控制机构连接，所述的第八节指和所述的掌部(4)之间通过第三舵机控制机构连接。