[实用新型]一种可变档履带机器人底盘有效
| 申请号： | 201721691837.0 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207697862U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 董大鹏;邵庆然;王礼生 | 申请（专利权）人： | 极创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 271000 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可变档履带机器人底盘，包括底盘支架、对称连接在所述底盘支架两侧的履带行走机构、电动机、变速箱和减速箱；变速箱一端通过输入法兰和同侧的电动机连接，变速箱另一端通过输出法兰驱动同侧的减速箱；减速箱输出轴带动同侧的履带行走机构。本实用新型通过在底盘支架上设置变速箱，使机器人根据路况增加输出扭矩或提高运行速度，进而提高了履带式底盘运行的续航里程。 | ||
| 搜索关键词： | 变速箱 底盘支架 履带行走机构 本实用新型 履带机器人 减速箱 可变 底盘 同侧 减速箱输出轴 电动机连接 履带式底盘 对称连接 输出法兰 输出扭矩 输入法兰 续航里程 电动机 路况 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种可变档履带机器人底盘，包括底盘支架(1)和履带行走机构(2)，其中所述履带行走机构(2)对称连接在所述底盘支架(1)的两侧，其特征在于，还包括：电动机(3)、变速箱(4)和减速箱(5)；所述变速箱(4)一端和同侧的所述电动机(3)连接，所述变速箱(4)另一端驱动同侧的所述减速箱(5)，所述减速箱(5)输出轴带动同侧的所述履带行走机构(2)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于极创机器人科技有限公司，未经极创机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721691837.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：建筑垃圾分类处理工程车的可调式履带结构
- 下一篇：一种高效驱动轮结构
