[实用新型]一种可变档履带机器人底盘有效
| 申请号： | 201721691837.0 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207697862U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 董大鹏;邵庆然;王礼生 | 申请（专利权）人： | 极创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 271000 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 变速箱 底盘支架 履带行走机构 本实用新型 履带机器人 减速箱 可变 底盘 同侧 减速箱输出轴 电动机连接 履带式底盘 对称连接 输出法兰 输出扭矩 输入法兰 续航里程 电动机 路况 机器人 驱动 | ||
1.一种可变档履带机器人底盘，包括底盘支架(1)和履带行走机构(2)，其中所述履带行走机构(2)对称连接在所述底盘支架(1)的两侧，其特征在于，还包括：电动机(3)、变速箱(4)和减速箱(5)；
所述变速箱(4)一端和同侧的所述电动机(3)连接，所述变速箱(4)另一端驱动同侧的所述减速箱(5)，所述减速箱(5)输出轴带动同侧的所述履带行走机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种可变档履带机器人底盘，其特征在于，所述变速箱(4)包括壳体(6)和设置在所述壳体(6)内部的主传动轴(7)和副传动轴(8)；所述主传动轴(7)上设置有电磁离合器一，且所述电磁离合器一的两端分别安装有一级主动齿和二级主动齿；所述副传动轴(8)上设置有电磁离合器二，且所述电磁离合器二两端分别安装有一级从动齿和二级从动齿；所述一级主动齿和所述一级从动齿互相啮合组成一级变速齿轮组，所述二级主动齿和所述二级从动齿互相啮合组成二级变速齿轮组。
3.根据权利要求1所述的一种可变档履带机器人底盘，其特征在于，所述变速箱(4)为两档变速箱。
4.根据权利要求2所述的一种可变档履带机器人底盘，其特征在于，所述一级变速齿轮组和所述二级变速齿轮组为斜齿圆柱齿轮组。
5.根据权利要求1所述的一种可变档履带机器人底盘，其特征在于，所述变速箱壳体(6)设置有电气接线端子。
6.根据权利要求2所述的一种可变档履带机器人底盘，其特征在于，所述变速箱(4)所述主传动轴(7)分别和所述电动机(3)的输出轴、所述减速箱(5)的输入轴连接。
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