[实用新型]一种连杆机构及机器人有效
| 申请号： | 201721648374.X | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207942417U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;吴晓鹏;刘乐锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种连杆机构及机器人，所述连杆机构包括用于机器人的身体胸部组件、固定安装在所述身体胸部组件上的舵机组件、一端与所述舵机组件的输出轴同轴设置且固定连接的主动旋转连杆、与所述主动旋转连杆的另一端转动连接的手臂组件，以及一端固定安装在所述身体胸部组件上且另一端与所述手臂组件转动连接的从动旋转连杆。当舵机组件的输出轴转动时，主动旋转连杆随输出轴一起转动，主动旋转连杆远离输出轴的一端围绕手臂组件运动，此时从动旋转连杆一起转动，支点位置不变，从动旋转连杆远离身体胸部组件的一端带动手臂组件进行转动，从而实现了手臂肘关节随肩部关节前后运动，手臂肘关节抬手相关运动。 | ||
| 搜索关键词： | 身体胸部 手臂组件 主动旋转 从动旋转 连杆机构 舵机 转动 转动连接 输出轴 肘关节 机器人 手臂 机器人技术领域 输出轴同轴 输出轴转动 肩部关节 前后运动 支点位置 抬手 | ||
【主权项】：
1.一种连杆机构，其特征在于，包括用于机器人的身体胸部组件、固定安装在所述身体胸部组件上的舵机组件、一端与所述舵机组件的输出轴同轴设置且固定连接的主动旋转连杆、与所述主动旋转连杆的另一端转动连接的手臂组件，以及一端固定安装在所述身体胸部组件上且另一端与所述手臂组件转动连接的从动旋转连杆。
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