[实用新型]光伏水面垃圾清理机器人

摘要

本实用新型公开了光伏水面垃圾清理机器人，属于水面清理机器人领域,光伏水面垃圾清理机器人，包括船体，所述船体后侧连接有水下驱动器和驱动电机，且驱动电机输出端与水下驱动器输入端相连，所述船体上固定连接有T型杆，所述T型杆两端均固定倾斜连接有太阳能板，它可以实现主控制板控制蜂鸣报警器工作，通知工作人员控制机器人返回到初始位置，通过遥控器远程操作，发射操作信号，主控制板接收信号，从而控制水下推进器转速、方向，使得改机器人避开障碍物回到陆地，可达到节约并高效利用能源的效果，具有环保性，活动灵活，方便快捷，适应力强，安全性高，可广泛应用于人工湖等小型水域的漂浮物清理工作。

主权项

1.光伏水面垃圾清理机器人，包括船体（7），所述船体（7）后侧连接有水下推进器（13）和驱动电机（12），且驱动电机（12）输出端与水下推进器（13）输入端相连，其特征在于：所述船体（7）上固定连接有T型杆（4），所述T型杆（4）两端均固定倾斜连接有太阳能板（3），两个所述太阳能板（3）下端均固定连接在船体（7）上，所述船体（7）前下侧通过固定杆（8）固定连接有潜水泵（9），且潜水泵（9）位于水体中，所述潜水泵（9）出水端连接有出水管（6），所述船体（7）侧板上固定连接有垃圾网桶（11），所述出水管（6）远离潜水泵（9）的一端置于垃圾网桶（11）中，所述垃圾网桶（11）内部上端连接有传感器（10），所述船体（7）上连接有光伏控制器（5）、蓄电池（2）、主控制板（1）、蜂鸣报警器（15），所述太阳能板（3）、光伏控制器（5）、蓄电池（2）依次电性相连，所述驱动电机（12）、水下推进器（13）、蓄电池（2）、潜水泵（9）、传感器（10）、蜂鸣报警器（15）均与主控制板（1）电性相连，所述主控制板（1）电性连接有遥控器（14）。